[打印]6 MATLAB、SIMULINK系统建模设计与仿真基础_3.pptVIP

系统的数学模型可以用多种相互等价的数学方程形式来表达，例如微分方程组与连续状态方程、差分方程组与离散状态方程等等，对于线性时不变系统还经常在变换域中来描述，例如频域、复频域和Z域描述等等。对于单输入单输出的线性时不变系统还常用传递函数或冲激响应来描述系统。 除了用方程形式描述外，还可以有多种描述方法。 例如工程上常用的方框图法，信号流图法等。信号流图是对系统方框图的抽象。 我们可以根据系统的微分方程或状态方程组来绘制信号流图。一般先将微分方程或状态方程组通过拉普拉斯变换表示为复变量 s 的代数方程（组）；对于离散时间系统，差分方程则使用Z变换或用延时算子表示为代数方程。 信号流图实质上是描述系统状态变量间关系的数学方程的图形化表示。信号流图的符号简单，绘制方便，运用灵活。利用梅森规则可以直接根据信号流图写出系统的传递函数。反之，若给定系统的传递函数，通过梅森规则也可直接绘制出系统的信号流图。 例： 将下图所示的系统方框图用信号流图表示，并使用梅森规则直接写出系统传递函数。 根据图中节点上的信号关系可以直接得出相应的信号流图，如下图（a）所示。注意到其中所选择的状态变量节点是延迟环节的输出点，它们位于串联支路中，通过重新选择新的状态变量节点就可以消去这些节点，从而将信流图化简，如图下（b）所示。 显然，信流图中有两条通路，一个环路，且环路与其中一条通路接触，