电动汽车LIN总线车身网络高层协议研究.pdf

摘 要 LIN(Local 中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供 辅助功能。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，使用LIN总线町大人节 省成本。这种低成本的串行通讯模式和相应的丌发环境已经由LIN协会制定成 标准。本文对LIN总线最新公布的2．O版本进行了研究，设计了总线节点的硬件 结构和通信程序，规划了电动汽车车身网络总线结构，并对LIN协议中的API (ApplicationProgramInterface)进行了详细的研究和编写。 本文分为八章： 第一章介绍了汽车总线的产生和分类，并根据目前国内汽车]：业的实际情 况，提出制定我国自主的电动汽车A类网络的LIN总线高层通讯协议的规范的 主要内容和思想。 第二章具体解释了LIN协议的几个设计理念，并针对最新的LIN总线协议 规范2．0版本，详细研究分析了其中的通讯协议规范并作了阶段性的小结。最后 通过列举LIN总线在国外汽车的应用现状和发展趋势，对当前主要汽车LIN总 线的应用作了总结和分析。 第三章具体阐述LIN总线硬件平台的设计。首先根据LIN总线的特点，确 定了总线主机节点和从机节点的硬件结构和芯片选型，然后根据LIN总线物理 层规范和通讯协议试验的需要，设计了一个具有三层结构的通讯试验平台。 第四章对当前的网络拓扑结构进行了对比研究，并在此基础上根据电动汽车 A类网络各功能单元对通讯功能的实时性、传输距离的要求，均衡考虑性能和成 本等因素，确定LIN总线在电动汽车车身上的网络结构。 第五章初步讨论了网络管理、节点状态管理以及汽车车身消息标识符的分 配。 第六章在LIN总线硬件平台的基础上，制订应用程序接口函数，并构建了 示范性的演示系统。 第七章对全文进行简明的总结，并提出了进一步研究的内容。 本文的创新性在于针对最颓的LIN总线协议，确立了MCU+LIN接|___l芯片 的L1N节点硬件结构，实现了主机／从机任务的LIN网络通讯，规划出我国电动 汽车车身系统LIN总线结构，为我国电动汽车A类网络电控单元实现总线化奠 定了基础。 关键词：LIN总线、节点、总线协议，API Abstract Intercormect a forlowcostautomotiveserial L玳(Local Network)isconcept the ofautomotive networks，which portfolio multiplex complementsexisting isintendedto the CANnetworkasthebackbone networks．LIN complementexisting ofinvehiclecommunicationtohierarchicalnetworkswithincars．LIN leading where andversatilitvof acostefficientbuscommunicationthebandwidth provides serial busandenvironmentfor CANarenot communication required．The into bvLIN atthelatest havebeenmadeStandard development consortium．Aiming LIN Revision2．0．wehaverese