第11章 直流传动控制系统.pptVIP

* * 第十一章 直流传动控制系统 11.1 调速系统主要性能指标 一、静态技术指标 1. 静差度S： 表示生产机械运行时转速稳定的程度 速度稳定性指标 常用生产机械的静差度要求: 普通设备 普通车床 龙门刨床 冷轧机 热轧机 造纸机 S≤50% S≤30% S≤5% S≤2% 0.2%~0.5% S≤0.1% 电动机的机械特性愈硬，则静差度愈小。 2. 调速范围D 在额定负载下，允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率要求的前提下所能达到的最低转速之比称为调速范围 。 车床 龙门刨床 钻床 铣床 轧钢机 造纸机 进给机械 20～120 20～40 2～12 20～30 3～15 10～20 5～30000 3. 调速的平滑性 第十一章 直流传动控制系统 11.1 调速系统主要性能指标 一、静态技术指标 从一种稳定速度变化到另一种稳定速度运转（启动、制动过程仅是特例而已），由于有电磁惯性和机械惯性，过程不能瞬时完成，而需要一段时间，即要经过一段过渡过程，或称动态过程。 1. 最大超调量： 超调量 超调量太大，达不到生产工艺上的要求； 超调量太小，会使过渡过程过于缓慢，不利于生产率的提高 第十一章 直流传动控制系统 11.1 调速系统主要性能指标 二、动态技术指标 第十一章 直流传动控制系统 11.1 调速系统主要性能指标 二、动态技术指标 超调量 过渡过程时间 2. 过渡过程时间T 从输入控制（或扰动）作用于系统开始直到被调量 n 进入（0.05 ～0.02）n2稳定值区间时为止（并且以后不再越出这个范围）的一段时间，叫作过渡过程时间。 3. 振荡次数 N 在过渡过程时间内,被调量n在其稳定值上下摆动的次数。如图所示是三种不同调速系统被调量从x1改变为x2时的变化情况。 系 统 超调 量 过渡过程 时间T 振荡次数 性能 1 0 长 无 不好 2 大 长 多 不好 3 小 短 中 好 第十一章 直流传动控制系统 11.1 调速系统主要性能指标 二、动态技术指标 一、转速负反馈调速系统： 第十一章 直流传动控制系统 11.2晶闸管－电动机直流传动控制系统 系统的调速方法是改变外加电压调速； 系统的反馈信号是被控制对象n本身; 反馈电压和给定电压的极性相反，即: 该系统通常也称作G-M调速系统，是一个单闭环调速系统。 1、工作原理 ： 当负载发生变化使速度发生变化后，系统通过反馈能维持速度基本不变，这种状态称为稳速。 测速发电机：与直流电动机M同轴相连，即两者的速度相同，测速发电机用来测量电动机的速度，称检测元件； 转换元件：将测速发电机的转速转换成电压信号以便与给定电压进行比较。 给定电位器：调节Rg的位置可改变给定电压Ug的大小 。 放大器：将外加电压和反馈信号经转换后的电压之差进行放大。 触发电路：将放大器放大后的电压信号变为脉冲型号去控制整流电路的输出大小。 整流电路：变交流电压为直流电压，输出电压大小由触发电路输出脉冲信号所决定，整流电路的输出为直流电动机电枢的外加电压； 直流电动机：系统的控制对象。 2、结论： 由于放大倍数不可能为无穷大，即静态速降不可能为0，因此，上述系统只能维持速度基本不变。这种维持被调量（转速）近于恒值不变，但又具有偏差的反馈控制系统通常称为有差调节系统（即有差调速系统）。 采用转速负反馈调速系统能克服扰动作用（如负载的变化、电动机励磁的变化、晶闸管交流电源电压的变化等）对电动机转速的影响。 系统的放大倍数越大，准确度就越高，静差度就越小，调速范围就越大。但是放大倍数也不能过分增大，否则系统容易产生不稳定现象。 二、其他反馈系统在自动调速系统中的应用 1. 电压负反馈调速系统 电动机的转速随电枢端电压的大小而变。电枢电压的大小，可以近似地反映电动机转速的高低。电压负反馈系统就是把电动机电枢电压作为反馈量，以调整转速。 (1) 电压负反馈与转速负反馈调速系统的区别： 反馈信号不同，前者为被控制对象，后者为被控制量； 检测元件不同，前者为电位器，后者为测速发电机。 (2) 工作原理 在给定电压Ug一定时，其调整过程如下： (3)电压负反馈系统的特点: 线路简单 稳定速度的效果并不大 电动机端电压即使由于负反馈的作用而维