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* -*- * 了解减速器的各种附件、箱体传动件以及轴承的结构特点; 初绘装配草图及验算轴与轴承; 在初绘装配草图以及验算轴与轴承的基础上,完成装配图。 掌握“边绘图,边计算,边修改”的交替工作法,复杂装配(工作)图设计程序。 减速器装配图设计 减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。下面的附图1、附图2分别为圆柱齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器(蜗杆减速器)的典型结构。 减速器的结构 减 速 器 的 结 构 减 速 器 的 结 构 附图1 减 速 器 的 结 构 附图2 装配图设计基本程序: 方案设计 运动(动力)参数计算 传动件设计计算 装配草图设计 装配工作图设计 一、装配草图设计: 装配图反映各个零件的相互关系,结构形状以及尺寸,是绘制零件工作图的依据。所以必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、调整和润滑等要求,用足够的视图和剖面图表达清楚。 草图设计(按比例、按投影关系绘制。但可简化与省略,如:不画剖面线,不标注配合及尺寸等) 教师审阅 装配工作图设计 装 配 草 图 设 计 装配草图设计阶段: 1、草图第一阶段 2、精算 3、草图第二阶段 4、草图第三阶段 装 配 草 图 设 计 装配草图设计——草图设计第一阶段 二、草图设计第一阶段: 设计内容: 1、完成轴的结构设计: dmin: 按扭矩初估而得的作为轴端直径。 确定轴各段直径 确定轴各段长度(考虑零件宽度及零件间相互距离) 轴承型号的确定 可初选(2)系列。 2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。 设计过程: 1、绘制前的准备: 由电机型号出其外伸轴径d和外伸长度l,中心高H; ②确定联轴器型号:两端轴孔直径和轴孔长; ③初选轴承类型(径向力和轴向力作用); ④轴承润滑方式:浸油齿轮V≤2 m/s时,可采用脂润滑;浸油齿轮V≥2 m/s时,可采用油润滑(飞溅润滑)。蜗杆轴承用油润滑,蜗轮轴承用脂润滑。油润滑需要开导油沟,脂润滑需要加挡油环,见P208,图16-12)。 装配草图设计——草图设计第一阶段 导油沟 ⑤齿轮润滑: V≤12 m/s时可采用浸油润滑。 注意油池深度与浸油。一般浸油深度:浸油齿轮一个齿高,但≮10 mm;锥齿轮:整齿宽(至少半齿)。齿顶圆至油池底面距离≮30~50 mm。 ⑥确定密封方式: V轴<5 m/s时采用毡圈密封; 封油环(齿状) ⑦按照表11-1计算结构尺寸(指导书P158) ⑧轴承盖结构:(P166) 装配草图设计——草图设计第一阶段 2、草图设计过程:参看手册图样 (P265,P272~273,P276~277) 1)比例 M 1:1,0号图纸; 2)合理布置图面;估计减速器轮廓尺寸; 3)画法: 装配草图设计——草图设计第一阶段 由里向外,先画中心线和轮廓线,再画细部结构。 画出传动零件的中心线和轮廓线,机件内壁线和机体对称线,定出轴承和轴承座端面位置,设计轴的结构,由dmin→di。 841 594 150 装配草图设计——草图设计第一阶段 装配草图设计——草图设计第一阶段 步骤及要点: 画出箱座、箱盖的内外壁(小齿轮一侧箱壁稍后确定) 画出传动件,即齿轮、蜗轮、蜗杆的主要轮廓(中心距,分度圆、齿顶圆,齿宽) 轴结构设计:考虑轴上零件的定位、安装、标准等因素,确定各轴段径向尺寸。注意区别定位和非定位轴肩。 确定轴承的型号和位置:由轴颈直径确定轴承型号(先选2系列),由轴承润滑方式确定轴承轴向位置(P208,图16-12), 小齿轮及蜗杆加一挡油环(P217,图16~35)。 装配草图设计——草图设计第一阶段 ⑤确定轴承座孔端面:(P209,图16-16) L=?+C1+C2+(5~10)mm, C1、C2由轴承旁螺栓确定。 ⑥确定轴伸出箱外的长度:(P209,图16-17) L’=15~20 ⑦确定轴各段轴向尺寸:由轴上零件的位置和宽度确定。 ⑧确定键的规格:选用普通平键,截面尺寸由轴径确定,长度短于轴段,取标准值。 三、精算: 轴的安全系数校核,弯扭组合强度计算 (低速轴) 轴承寿命(低速轴轴承) 键 (低轴上键) 四、草图第二阶段: 任务:轴系结构设计 内容:设计传动零件、轴上其它零件及与轴承支点结构有关零件的具体结构。 装配草图设计——精算阶段 传动件结构设计: 小齿轮多用齿轮轴,但x≥2.5mt时(P211, 图16-20),齿轮与轴分开制造。大齿轮多用辐板式,蜗轮常用装配式。 2.轴承组合设计: ①跨度300mm可用两端固定,否则用一端固定一端游动; ②锥齿轮轴为
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