包装生产线PLC控制.docVIP

包装生产线的PLC控制 目 录 概述 设计方案 1、机械结构及运动情况分析 2、程序设计 2.1 工艺流程图 2.2 梯形图设计 2.3 梯形图运动情况分析 2.4 控制电路图 2.5 主电路图 2.6 元器件清单 2.7 程序语句 一、概述 某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装挡板上升到位，限位开关SQ3电动机M2正转 I/O地址 输入 输出 I0.0： 旋转编码器E6A Q0.0：电动机M1正传升起挡板 I1.0： 启动开关 Q0.1：电动机M1反传降下挡板 I0.2： 光电检测器SPI Q0.2：电动机M2正传向前驱动推动器 I0.3： 推动器后部限位开关SQ1 Q0.3：电动机M2反传向后推动驱动器 I0.4： 推动器前部限位开关SQ2 I0.5： 挡板上部限位开关SQ3 I0.6： 挡板下部限位开关SQ4 I0.7： 停止开关 设计方案 机械结构及运动情况分析 前部包装是放在传送带1上，放置时间是任意的，按下启动按钮后，电机带动传送带1传动，机械设备动作的顺序依次为：传送满4个物品后，电动机M1带动挡板上升，阻止后面的物品前进，包装品到传送带2的前端，由推动器向前推送，然后返回下降，最后回到原点位置。 程序设计 2.1 工艺流程图 2.2 梯形图设计 2.3 梯形图运动情况分析 按下启动开关I1.0，包装线处于初始状态，当旋转编码器开关I0.0接通后，E6A发出16个脉冲。同时I0.2接通，光电检测器SPI检测到4个包装。电动机M1正转驱动挡板上升，上升到位后，I0.5闭合，档板停止上升，M1停转。此时M2正转。驱动推动器向前运动，到达指定位置后，I0.4闭合，M2反转，回到初始位置，同时I0.3闭合，M1反转驱动器挡板下降，下降到位时，I0.6闭合，挡板回到初始位置，开始下一个工作循环。 2.4 控制电路图 2.5 主电路图 2.6 元器件清单 旋转编码器 类型 ： 增量型旋转式编码器 品牌 ： 欧姆龙 型号 ： E6A2-CW3E 外型尺寸： 25（mm） 适用范围 ： 低、中分辨率型 读出方式： 接触式 工作原理 ： 增量式 价格 ： 35RMB/ 个 最高响应频率： 30KHZ 工作电压： 5-12V 驱动、停止开关 品名 ：按钮开关 启动开关 型号 ： LA38-11 （红/绿） 触点 ：双触点(一常开触点 一常闭触点) 光电检测器 型号 ：YBLX-X2 工作电压：20V 热继电器 型号 ：NR2-25G/Z 额定电流：0.1-10A 接触器 型号 ：CJIOZ-40/3 额定电压：220V 额定电流：10A 限位开关 低压断路器 型号：DZ5系列低压断路器 工作电流：0.15-50A 熔断器 型号 ：RL1-15 工作电流：2-20A 电动机 型号 ：Y80M2-2 额定电压：380V 额定电流：2.5 　　　 型号 : YBLX-X2