缝纫机中无刷直流电动机应用与调速系统设计毕业论文.doc

江　南　大　学 　通信与控制工程 学院（系） 电气工程及其自动化　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 题目及专题： 题目 缝纫机中无刷直流电动机应用与调速系统设计 专题 课题来源及选题依据： 直流电动机因其优良的调速、起动、制动性能在各种电力拖动系统中得到 广泛的应用，但因直流电机的机械换向出现的火花等问题在一些地方限制了直流电机的使用。自20世纪70年代以来，电力电子器件迅速发展，研制并生产出多种既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件，如门极可关断晶闸管（GTO）、电力晶体管（GTR）、电力场效应管（P-MOSFET）、绝缘栅极双极型晶体管（IGBT）等，这些全控型器件性能优良，由它们构成的电子开关在直流电机中取代了机械换向，构成直流无刷电机，解决了机械换向出现的火花等问题，同时由全控元件组成的脉宽调制直流调速系统（简称PWM调速系统）近年来在中小功率直流传动中得到了迅猛的发展,且由于专用集成电路的出现，使控制器性能更加优良，体积减小。本课题研究缝纫机中无刷直流电动机应用与调速系统的设计。 三、本设计应达到的要求： 了解缝纫机的工作情况，其负荷特点；了解PWM技术的现状﹑ZD调速系统的要求；拟定ZD调速方案；熟悉无刷ZD电动机的基本工作原理；熟悉位置检测传感器的原理；选用专用PWM集成电路在无刷直流电动机进行速度控制；应用集成驱动电路完成对电动机驱动和调速等性能的要求；完成毕业设计总体方案。 本设计应做到以下几点: 1. 拟定ZD调速方案 2.设计主电路 3．选用位置检测传感器 4. 选用专用PWM集成电路 5.完成总电路的设计 同时本设计应具有以下功能: A.欠电压保护功能 当电源电压下降到设定值时，控制器停止工作，起保护作用。 B.过电流保护功能 当电动机过载或发生其它意外情况，有大电流过时，控制器立即停止工作，保护电机。 C.无级调速 可根据负载要求实现平稳调速。 四、接受任务学生: 电气0201 班 　姓名 李发启 五、开始及完成时间： 自 2006 年 3月 6 日 至 2006年 6 月9 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　院长(系主任) 　　　　　　签名 年 月 摘要 传统的工业缝纫机大多使用离合器调速感应电机，系统调速范围窄，位置控制困难，自动化程度低。随着技术的进步，缝纫机的驱动方式从传统的机械类产品向机电一体化产品过度。永磁无刷电机是随着电力电子技术的发展而出现的一种新型电机，它具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便的特点，又具有直流电机的良好的调速特性，现今已广泛应用于各种调速场合。本文针对无刷电机在现在缝纫工业中的应用，介绍了一种无刷电机的控制方法。根据工业缝纫机要求启动快、制动快、工作过程要求转速稳定等特点，设计了带有转速、电流双闭环的调速系统，以PI调节器为转速调节器，电流调节器 也用PI调节器，以TL494为PWM脉冲产生芯片，经过综合逻辑电路加上位置反馈信号，由IR2130驱动电机的功率开关。主要内容包括PWM生成电路和功率开关器件、综合逻辑电路的选择，以及驱动电路保护电路的设计等，还有整个调速系统的MATLAB仿真，仿真波形的分析。通过对不同控制方式的仿真，波形的分析选择较好的控制方式，仿真结果表明系统有较好的可靠性、稳定性和动态性能。 关键词：缝纫机 无刷直流电机 PWM调速 MATLAB仿真 Abstract The traditional industry sewing machine mostly uses the coupling to modulate velocity the asynchronous motor, the system velocity modulation scope is narrow, the position control difficulty, the automatization degree low. Along with technical progress, sewing machine drive type from traditional machinery class product to integration of machinery product e