异步电动机变频调速矢量控制系统的仿真研究外文翻译.docVIP

2010电气工程与自动控制国际学术会议 异步电动机变频调速矢量控制系统的仿真研究 许博强 电气与电子工程学院华北电力大学 中国，河北，保定 电子邮件：xbqxllxtz@163.net 张晓玲 电气与电子工程学院华北电力大学中国，河北，保定 电子邮件：365978908@163.com 摘要——矢量控制技术被视为交流异步电动机控制的一种方式它已经成为高性能变频调速系统的首选方法。根据感应电机矢量控制的基本原理，本文构建了以MATLAB为基础的转子磁场定向矢量控制系统的仿真模型。本文分析了在突加给定转速和负荷的基础上电机的运行情况。仿真结果包括速度，转矩，三相电流和两相电流的波形图，通过波形图对他们进行介绍和分析。结果表明，它具有良好的动态性能，并实现了控制系统的解耦。 关键词——矢量控制；动态性能；解耦控制系统 I、引言 1971年，矢量控制理论（陷阱矢量控制），由德国的 F.Blaschke 提出。如今矢量控制方法已经被成功的运用，使异步电动机在通以交流电流后的力学性能和动力性能可以达到的直流电机调速相媲美的程度。因此，异步电动机速度控制中的频率控制方法在电动机速度控制领域已经变得越来越重要。矢量控制方法已经成功地解决了异步电动机的电磁转矩控制问题，就像直流传动系统一样，异步电动机已经实现了磁通的转矩的独立控制。矢量控制的基本原理是通过测量和控制感应电动机定子的电流矢量来实现的。根据磁场定向原理，控制扭矩的目的是通过控制异步电动机定子电流的励磁分量和转矩分量来实现的。异步电动机的定子电流矢量可以被分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）。同时可以通过控制这两个分量的幅值和相位来实现磁通和转矩的完全解耦。 II、矢量控制系统的概念 矢量控制系统的概念[1]：通过三相——两相坐标变换可以使三相静止坐标系下的交流电流iA、iB、ic等效为两相静止坐标系下的交流电流iα、iβ。通过转子磁场定向的旋转坐标系变换，我们就可以得到同步旋转坐标系中的直流电流iM、iT。如果观察者站到铁心上与坐标系一起旋转，他所看到的便是一台直流电动机。交流电动机的转子总磁通ψr就等效于直流电动机的励磁磁通，M绕组就相当于直流电动机的励磁绕组，iM1就相当于励磁电流。T绕组相当于伪静止的电杻绕组，iT1就相当于与转矩成正比的电杻电流。既然异步电动机经过坐标变换可以等效成直流电动机，那么，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电动机了。矢量控制系统的概念如图1所示。图中给定和反馈信号经过类似于直流调速系统所用的控制器，产生励磁电流的给定信号i*M1和电杻电流的给定信号i*T1，经过反旋转变换VR-1得到i*α和i*β，再经过3/2变换得到i*A、i*B、i*C。把这三个电流控制信号和由控制器得到的频率信号ωs加到电流控制的变频器上，即可输出异步电动机调速所需的三相变频电流。我们可以想像，这样的矢量控制交流变压变频调速系统在静、动态性能上完全能够与直流调速系统相媲美。 III、异步电动机调速系统的SIMULINK实现 异步电动机的仿真模型 为了清楚地了解异步电动机的内部模型和准确反映仿真的过渡过程。仿真不采用simulink中的电机模型，而是根据异步电动机的动态性能采用封装的电机模型。它不仅反映异步电动机的物理特性，而且也很容易计算。我们可以这样设置电机参数：极对数Pn = 2, Rs = 4.1Ω, Ls = 0.54H, Rr = 2.5Ω,Lr = 0.553H, Lm=0.51H, J= 0.02kg/m2。 B、坐标变换的原理 坐标变换的目的是为了简化数学模型。因此，通过将异步电动机的物理模型转化为直流电动机模型，就会使分析和控制异步电动机变得简单。解耦主要通过坐标变换来实现。坐标变换的基本原理可以描述如下：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。下面两个方程是三相/两相静坐标变换和两相静止到两相旋转变换的变换矩阵。 C、磁通控制环节的仿真实现 矢量控制的有效实施以异步电动机磁链的准确获得为基础。为了实现转子磁链定向和磁链的闭环控制，必须知道磁链的大小和相位。异步电动机的磁链是由定子磁通、转子磁通和气隙磁通等等组成的。通常采用磁场定向的方法来进行矢量控制。因此，对于磁通的观测器的研究是很重要的。转子磁链观测器的simulink仿真如图2。 IV、仿真结果和分析 分析完系统后，我们就可以确定所有的控制关系，然后在Matlab/Simulink中建立仿真模型。基于转子磁场定向的矢量控制系统包括以下几个模型：速度调节器、电流调节器、磁通调节器、磁链控制、电机模型。根据控制关系，连接各个模块可以形成调速系统的仿真图。 仿真参数的设置方法 仿真参数设置如下：仿真时间为