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实验二 系统频域特性分析 班级：0820131 学号：33 姓名：李恒 一 实验项目设计内容及要求 1.实验目的 本实验的内容对应于教材的第4、5重点知识点，要求学生在熟练掌握课程相关内容的基础上，完成本实验，以加强学生对频率特性分析、几何判断及相对稳定性的学习效果。 2.实验内容 （1）要求学生能运用Matlab软件的相应功能，编程实现典型环节以及指定高阶系统的Nyquist图、Bode图的计算机自动绘制； （2）完成系统频域特征量和特征根的求取； （3）分析系统的相对稳定性等内容； （4）记录试验结果，并对实验结果进行相应的分析。 3. 试验要求 系统频率特性分析试验要求学生运用Matlab软件的相关功能，编程实现几种典型环节的奈奎斯特图和波德图的绘制，完成教材第4章和第5章立体的奈奎斯特图和波德图的绘制并与材料所示图形进行比较；用Bode函数求取系统的频域特征量；用Matlab求取一高阶系统的特征根并由此来判断系统的稳定性和相对稳定性。 4. 实验条件 利用机械工程系数字化实验室的计算机，根据MATLAB软件的功能进行简单的编程来进行试验。 二 具体要求及实验过程 1.绘制比例环节，积分环节，微分环节，惯性环节，导前环节和振荡环节六种典型环节的尼奎斯特图曲线和波德图曲线。 A．比例环节： 捏奎斯特图 num=[3]; den=[1]; nyquist(num,den) grid 波德图 num=[3]; den=[1]; bode(num,den) grid B．积分环节： 捏奎斯特图 num=[2]; den=[0 3 0]; nyquist(num,den) grid 波德图 num=[2]; den=[0 3 0]; bode(num,den) grid C．微分环节 （1）.理想状态 捏奎斯特图 num=[0 5 0]; den=[1]; nyquist(num,den) grid 波德图 num=[0 5 0]; den=[1]; bode(num,den) grid (2)一阶状态 捏奎斯特图 num=[0 3 1]; den=[1]; nyquist(num,den) grid 波德图 num=[0 3 1]; den=[1]; bode(num,den) grid (3)二阶状态 捏奎斯特图 num=[9 3 1]; den=[1]; nyquist(num,den) grid 波德图 num=[9 3 1]; den=[1]; bode(num,den) grid D.惯性环节 捏奎斯特图 num=[5]; den=[0 3 2]; nyquist(num,den) grid 波德图 num=[5]; den=[0 3 2]; bode(num,den) grid E.导前环节 捏奎斯特图 num=[0 3 1]; den=[1]; nyquist(num,den) grid 波德图 num=[0 3 1]; den=[1]; bode(num,den) grid F.振荡环节 捏奎斯特图 num=[1]; den=[4 2 1]; nyquist(num,den) grid 波德图 num=[1]; den=[4 2 1]; bode(num,den) grid 2.课本部分习题 4-13 捏奎斯特图 num=[1]; den=[1 0.6 1]; nyquist(num,den) grid 波德图 num=[1]; den=[1 0.6 1]; bode(num,den) grid 4-15 波德图 num=[1 1]; den=[1 2.5 9 0 0]; margin(num,den) grid 4-16 num=[100]; den0=conv([1 2 16],[1 3 0]); den=conv(den0,[1 2.5 9]); sys=tf(num,den); margin(sys) grid 4-17 ka=65; kv=0.0018; wv=120; bv=0.5; wh=65; bh=0.15; kh=95; k=ka*kv*wh*wv*wv*wh*wh; num=[k]; den=([1 2*bv*wv wv*wv 0], [1 2*bh*wh wh*wh]); sys=tf(num,den); margin(sys) grid 4-18 num=[12*128*128]; den=[1 12.8 128*128 0]; margin(num,den) grid 4-19 num=[10]