闭环控制系统设计——第九章.pptVIP

第九章 闭环控制系统设计 9.12 3型误差放大器的原理图、传递函数和零、极点位置 3型误差放大器的原理图如图9.15所示，其传递函数为 图9.15 1、一个初始极点频率 （9.10） 在此频率处，R1的阻抗等于并联的C1和C2的容抗； 2、第一个零点频率 在此频率处，R2的阻抗等于C1的容抗； （9.11） （9.12） 第九章 闭环控制系统设计 9.12 3型误差放大器的原理图、传递函数和零、极点位置 图9.15 3、第二个零点频率 在此频率处，R1和R3的阻抗等于C1的容抗； 4、第一个极点频率 在此频率处，R2的阻抗等于C1和C2串联后的容抗； 5、第二个极点频率 在此频率处，R3的阻抗等于C3的容抗； （9.13） （9.14） （9.15） 第九章 闭环控制系统设计 9.13 设计实例——含3型误差放大器的正激变换器反馈系统的稳定 正激变换器设计参数 假设输出电容不含ESR 1、计算输出LC滤波器的参数和它的转折频率 由式2.47得 第九章 闭环控制系统设计 输出滤波电容不含ESR，则由ESR引起的纹波应该为0。但仍会存在很小的容性纹波成分，因此采用的滤波电容器的容值可以远小于在误差2型误差放大器设计实例中采用的2600μF。但为了可靠起见，仍采用2600μF，但不含ESR，那么 与2型误差放大器的设计实例一样，假设调制器加上采样电阻的增益是-1.5dB。 LC滤波器的增益加上调制器和采样电阻的增益，绘制成图9.16中的曲线段ABC，水平部分为-1.5dB，直到B点，增益突变为-2斜率。 第九章 闭环控制系统设计 图9.16 剪切频率Fco选择为开关频率的1/5，即10kHz 假设相位裕量为45o，则误差放大器加上LC滤波器的相位滞后是360-45＝315o。 不含有ESR的LC滤波器有180o的相位滞后， 允许误差放大器的相位滞后：315－180=135o 在图ABC上，10kHz处的增益为-50dB,误差放大器在截止频率下增益应取＋50dB 第九章 闭环控制系统设计 查表12.3可知，K值为5时有136o的相位滞后，满足设计要求。 K=5, Fz=2kHz, Fp=50kHz 允许误差放大器的相位滞后：315－180=135o 第九章 闭环控制系统设计 9.14 获得所需3型误差放大器增益曲线的元件选择 选择R1=1000Ω。当R2=Xc1时，频率2000Hz处出现第一个零点，在此频率处反馈支路的阻抗主要是R2。因此，在2000Hz处的增益是R2/R1。由图9.16可知，误差放大器在2000Hz处的增益为＋37dB。 当R1=1000Ω，R2=70.8k Ω。 第九章 闭环控制系统设计 由式9.12得 由式9.14得 由式9.15得 由式9.13得 第九章 闭环控制系统设计 9.15不连续模式下反激变换器的稳定 由图9.18(b)可得 1、从误差变换器输出到输出电压节点的直流增益 假设效率为80％，从式4.2a可得 因为 ，则 代入9.16,得 从误差变换器输出到输出电压节点的直流增益(低频增益)为 (9.16) (9.17) (9.19) 第九章 闭环控制系统设计 2、不连续模式下反激变换器的传递函数（从误差变换器输出到输出电压节点的交流增益） 从误差放大器的输出到输出电压节点的传递函数，有一个极点Fp (9.20) 第九章 闭环控制系统设计 反激变换器的输出电路是以-1斜率或单极点下降，从而改变了用于稳定系统的误差放大器的传递函数。反激变换器的输出滤波电容在 有一个ESR零点。 分析系统稳定性问题？ 应考虑直流输入电压最大值和最小值，以及Ro的最大值和最小值的情况。 Vdc和Ro的四种组合（输出电路传递函数随之变化） 对于一种输出电路的传递函数（对应一组输入电压和负载），可以设计误差放大器传递函数，以确定期望的剪切频率Fco的值，以及总的增益曲线。 式9.19表明，直流增益与Vdc成正比，与Ro的平方根成正比；同时输出电流的极点与Ro成反比。 （9.21） （9.19） 图9.19中的EFGH曲线，是负载等于Ro(min)时的输出电路传递函数增益曲线。因为Fp与Ro成反比，因此其极点频率是Ro(max)时极点频率的10倍。在F点，由于增益与Ro的平方根成正比，所以直流增益比Ro(max)时的增益低10dB(20log ) 第九章 闭环控制系统设计 绘制增益曲线的方法： 1、按照式9.19计算直流增益 2、按照式9.20计算输出电路极点 3、按照式9.21计算输出电容的 ESR零点，斜率转为水平 图9.19 假设 右图曲线ABCD，是对应Ro(max)的输出电路传递函数的增益曲线。从A到B点的增益由9.19确定，在