液压传动回路基础.pptVIP

里 液压传动 绪论 第一章 液压流体力学基础 第二章 液压泵 第三章 液压马达与液压缸 第四章 液压辅件 第五章 液压控制阀 第六章 液压基本回路 第七章 典型液压系统 绪论 液压传动的工作原理及特征 液压传动系统的组成 液压传动的优缺点 液压传动的工作原理和特征 ???液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎 液压千斤顶的工作要求 施加较小的力,可以获得很大的力 施加一定大小的力,重物不断上升 重物上升到一定高度可以落下 重物上升\下降平稳,无抖动 液压传动 液压传动工作原理 液压传动系统的组成 能源装置—将机械能转换为流体压力能的装置。(液压泵或空气压缩机) 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。(液压缸、液压马达) 控制元件——控制系统压力、流量、方向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。（各类阀） 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。（如油箱、管件、过滤器、储能器等） 液压传动系统的组成 液压传动系统的特点——优点 体积小、重量轻、结构紧凑，布置方便灵活。 冲击小 能实现大范围无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 自润滑，寿命长 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。 液压传动系统的特点——优点 传动效率不高；维护要求较高。 液压传动系统的应用 液压传动系统的应用 第一章液压流体力学基础 液压油液 液体静力学 液体动力学 管道流动 孔口流动 缝隙流动 液压冲击和气穴现象 液压油液 密度 单位体积液体的质量 可压缩性 对于一般液压系统，可认为油 液是不可压缩的 。 粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 对液压油液的要求 有良好的润滑性； ? 成分要纯净； ? 有良好的化学稳定性； ?? 抗泡沫性和抗乳化性好； 粘温特性好； ?? 材料相容性好； 无毒，价格便宜 液压油液的选用 ?选用液压油液首先考虑的是粘度 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 - 温度高，选用粘度较大的液压油液。 ? 运动速度 - 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 液体静力学 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 ? 液体静压力的特性 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 ? 静压力基本方程式 ? 静压力基本方程式 p=p0+ρgh 液体内的压力与液体深度成正比。 ? 静止液体中任一质点的总能量 p/ρg+h 保持不变，即能量守恒。 ?? 压力的表示法及单位 帕斯卡原理 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1 由此可得 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 静压力对固体壁面的作用力 液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静压力的作用 ? 当固体壁面为平面时，液体压力在该平面的总作用力 F = p A ，方向垂直于该平面。 当固体壁面为曲面时，液体压力在曲面某方向上的总作用力 F = p Ax ， Ax 为曲面在该方向的投影面积。 液体动力学 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动 流量连续性方程 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。 ρ1υ1A 1=ρ2υ2A2 q= VA =常数 伯努利方程 ? 理想流体的伯努利方程 ? p1 /ρg + Z1 + v12 / 2g = p2 /ρg + Z2 + v22 / 2g=常数