机械制造专业毕业论文--手推折叠轮椅设计.docVIP

目录 摘 要 4 Abstract 4 第一章 折叠轮椅设计的概述 5 1.1 折叠轮椅设计的研究现状 6 1.2 折叠轮椅设计的关键点 8 1.3 本设计所研究的内容 8 第二章 折叠轮椅的结构设计 8 2.1 折叠轮椅的结构设计现状 9 2.2 折叠轮椅的现代设计 11 2.2.1 优化设计 11 2.2.2 可靠性设计 13 2.2.3 价值工程 15 2.3 折叠轮椅的结构设计 17 第三章 折叠轮椅的材料和力学分析 18 3.1 新型材料的简介 18 3.2 按照强度理论选择折叠轮椅的材料 19 3.3 按照刚度理论选择折叠轮椅的材料 21 3.3.1扭转时的刚度计算 22 3.3.2 弯曲时的刚度计算 23 第四章 折叠轮椅的功能分析 25 4.1 利用价值工程进行折叠轮椅的功能分析 25 4.2 折叠轮椅的创新设计 27 4.3 多功能折叠轮椅的设计 28 第五章 折叠轮椅的3D模型制作 29 5.1 基于Pro-e建立折叠轮椅的3D模型 29 5.2 折叠轮椅收折全过程 31 第六章 折叠轮椅设计和制作的前景展望 34 6.1 折叠轮椅设计的前景 34 6.2 折叠轮椅制作的前景 35 结束语 36 主要参考文献 37 致 谢 38 摘 要 根据所收集的各类文献及市场出售的各种折叠式轮椅显示，目前绝大多数折叠式轮椅皆仅止于左右折叠，所以收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运、载送上的困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，将形成非常大的负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。本设计所要研究的手推型折叠轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折，并且没有分离的零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。 关键词：手推型折叠轮椅; 连杆机构; Watt I六联杆机构 Abstract According to the literatures collected in this research, most of the folding wheelchair can only be folded in lateral direction and the folded volume is still too big to carry or to transport and it becomes a terrible burden for active wheelchair users. There are two or three folding wheelchairs selling in the market, which can be folded into the size of a suitcase and is called “assembly wheelchair.” Their major defect is lengthy and complicated assembling procedures. Every time the user folds or unfolds the wheelchair, a tedious process must be conducted, which causes severe problems to daily wheelchair users. This research developed a linkage-type portable wheelchair. An optimal Watt-I six-bar mechanism was found according to the design requirements and design constraints. A full-size mockup was built after the dimensional analysis was accomplished. The portable wheelchair developed in this research has one-DOF with no