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9. 现场总线控制系统 9.1 现场总线的概述 定 义 9.1.2 现场总线的结构特点 9.1.3 现场总线的技术特征 9.1.4 现场总线国际标准化概况 IEC61158现场总线标准 IEC 61158 Type1现场总线 物理层 数据链路层 应用层 用户层 IEC 61158 Type5现场总线 IEC 61158 Type3现场总线 IEC 61158 Type3现场总线 8种现场总线的简单比较 9.2 基金会现场总线 9.2.1 FF总线的通信模型 H1通信模型 9.2.3 H1总线协议 9.2.3.1 物理层 物理层－编码 物理层 物理层－信号 9.2.3.2 通信栈 (1)数据链路层 DLL H1的通信 H1的通信 (2)现场总线访问子层 FAS ①FAS 服务协议机制 ②应用关系协议机制 ③DLL 映射协议机制 (3)现场总线报文规范 FMS 9.2.3.3 用户层 9.2.4 网络拓扑和设备连接 9.2.4.1 H1总线的连接 9.2.4.2 HSE的网络拓扑 9.3 PROFIBUS现场总线 9.3.1.2 数据传输技术 (2) IEC1158－2传输技术 DP/PA的连接 (3) 光纤传输技术 9.4 几个具体问题的分析 9.4.2 现场总线技术与计算机通信技术的比较 （2）信号传输要求 （3）网络结构 9.4.3 现场总线技术的发展趋势 它包括三种服务类型：客户/服务器 报告分发 发布/接收 它们的区别主要在于FAS如何应用数据链路层进行报文传输。 客户/服务器类型：设备间排队、非调度、用户触发、一对一的通信， 主要用于如设定值改变、整定参数的上/下载等 报文是按优先级及先后次序进行传输的。 当一台设备从LAS 收到一个传输令牌PT时，它可以发送一请求报文给现场总线上的另一台设备，请求者称为“客户”，被请求者称为“服务器”。待服务器收到PT后，向客户端发送相应的响应。 报告分发类型：是排队的、非调度的、用户触发的、一对多的通信，主要用于现场总线设备发送报警信息给操作员站。 当一台设备从LAS 收到一个传输令牌PT时，它可以把报文发送给由该VCR定义的一个“组地址”，这个“组地址”包含了所有要接收该报文的设备。 发布方/接收方类型：是指缓冲式的、一对多的通信。当设备收到强制数据CD以后，它可以向现场总线上的所有设备“发布”或广播它的报文，常用于周期性的、受调度的输入/输出信号，如过程变量的测量值、控制结果的输出值等。 数据链路层映射协议机制是对下层即数据链路层的接口。它将来自应用关系协议机制的FAS内部协议格式转换成数据键路层DLL可接受的服务格式，并送给DLL，反之亦然。 现场总线报文规范层FMS是应用层中的另一个子层，它描述了用户应用所需要的通信服务、信息格式和建立报文所必需的协议行为等，FMS定义了相应的FMS通信服务，用户应用可采用标准的报文格式集在现场总线上相互发送报文。 FMS把对象描述收集在一起，形成对象字典OD。应用进程中的网络可视对象和相应的OD在FMS中称为虚拟现场设备VFD。由通信伙伴看来，虚拟现场设备VFD是一个自动化系统的数据和行为的抽象模型，它用于远距离查看对象字典中定义过的本地设备的数据。 基金会现场总线在应用层之上增加了一个内容广泛的用户层，它定义了标准的基于模块的用户应用，从而使得设备与系统的集成与互操作更加易于实现。用户层由功能块和设备描述语言两个重要的部分组成。 FF现场总线的网络拓扑比较灵活，通常包括点到点型拓扑、总线型拓扑、菊花链型拓扑、树型拓扑以及这多种拓扑组合在一起构成的混会型结构。其中，总线线型和树型拓扑在工程中使用较多。 高速数据通道 总线I/O 点对点型 总线型 菊花链型 树型 接线盒 在总线型结构中，支线长度一般小于l20米。它适应于现场设备物理分布比较分散、设备密度较低的应用场合，分支上现场设备的拆装对其它设备不会产生影响。 在树型结构中，现场总线上的设备都是被独立连接到公共的接线盆、端子、仪表板或1／O卡。它适应于现场设备局部比较集中的应用场合。 FF 接口 (LAS) H1 Fieldbus Link 链路主设备 终端器 图 3－14 H1总线上的设备连接 基本设备 基本设备 上位端口 下位端口 下位端口 网桥1 上位端口 下位端口 网桥2 Link 1 Link 2 Link 3 Link 4 图9.15 网桥连接的H1拓扑 需要注意的问题： （1）在H1主干总线的两端要各安