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第 6期 王玉学等 :基于最小二乘法的注水管网摩 阻因数反演
方程 (2)的矩阵向量形式为
Aq— Q. (3)
记管道铺设时的摩阻为经验摩阻C0,利用已知节点压力、压降方程和经验摩阻 可以求 出管道经验
流量 q。[{;].
寻找能够满足方程(2),又能使 llq--q。l1达到最小的q,求出q后,利用已知压力和压降方程可以得
到管道摩阻因数.以此摩阻因数计算节点压力与已知压力相等,且能使得计算摩阻与经验摩阻在某种意义
下最为接近.因此,该问题的数学模型为
minll口一口。lI2,
q (4)
S.t.Aq— Q.
又由于方程 (3)有解 ,且A的秩小于未知量 的个数 ,因此其解与其最小二乘解一致 ,均有无穷多解 ,且
任一解都能使 lIQ—Aq 一O.因此 ,问题的数学模型可以改为求q,使得
rainlIq—q0ll2,
q ‘ (5)
S.t.rainlJQ—Aqll;.
为了方便利用亏秩最小二乘法求解 ,需对所求变量进行变形.令 q一口一qo,Q一Q--Aq。,则问题的数
学模型变成求 q,使得
rainllq,ll2, …
S.t.rainllQ一Aq,ll;.
若能求出模型(6)的解 q,则可得 q=q+q。,利用 已知点压力和压 降方程可 以求出管道摩阻因数 C_
2 模 型求解
数学模型(6)属于标准的求最小二乘最小范数解的问题 ,文献E9]~EN这类最小二乘最小范数解是存
在并且唯一的.
将矩阵A做奇异值分解A—u[:IVT,则UTAV=[吾:],所以有
llQ一Aq,ll一 IlU (Q一Aq)ll;一 llUQ一(uAV)(Vq))II一
lI(:)一(:)()==:lI_『c 一c·一y“+--czi“. c7
式中:(:)一,【Q,()一V口·
只要).,一三c,任取,所对应的q一vf1必为方程组Aq一Q的最小二乘解.又因为II口II一
Il(,为了使口既是最小二乘解,并且范数最小,需取z为o.所求的最小--~@1/、范数解s为
一 v【uJ1. (8)
利用奇异值分解求最小二乘最小范数解的方法 ,不仅能够处理秩亏损的最小二乘问题 ,而且对于方程
的个数小于未知量 的个数 、方程的个数大于未知量的个数 、方程的个数等于未知量的个数 (包括系数矩阵
可逆和不可逆的情况)等能够求其最 /]~--乘最小范数解.
利用单工况数据反演管道摩阻因数步骤 :
(1)利用已知数据确定系数矩 阵A.
(2)利用 已知压力和经验摩 阻因数确定各管道经验流萤 q。.
大 庆 石 油 学 院 学 报 第 35卷 2011年
(3)求满足方程 (6)的解 q;此处利用亏秩最小二
乘法求解.
(4)令q—q+g。.
(5)由5—lH 一H,l/Iql 求得 5.
(6)由 s一 求得各管道摩阻因数c ,其
中l为该管段长度 ;d 为该管段直径.
3 实例计算
某一理想注水管网由2座注水站、l6个节点、24条
管道、9个环构成 ,节点编号 2和 15为泵站所在位置 , 18
见图 1.
首先利用实际摩阻因数
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