基于传感器的数控加工自适应的设计与实现.docVIP

基于传感器的数控加工自适应 一、数控技术概述 1 二、我国数控技术发展现状 1 三、 数控发展趋势 2 （一）、性能发展趋势 2 （二）、功能发展趋势 3 （三）、体系结构的发展趋势 3 四、 自适应控制技术在数控技术中的应用 4 （一）、自适应切削 4 （二）、机床加工过程的自适应控制技术 5 （三）、加工过程中的智能控制技术的发展 5 五、 基于传感器的数控加工自适应（面向切削） 6 （一）、数据采集：传感器 7 （二）、数据记录：数据库 8 （三）、控制决策：模糊自适应结合神经网络的控制系统 8 六、结语 9 七、 参考文献 10 一、数控技术概述 数控技术也叫计算机数控技术（Computerized Numerical Control 简称：CNC），它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可以通过计算机软件来完成。数控技术是制造业信息化的重要组成部分。数控技术的核心依托于数控机床而实现，目前已有大量的加工机械装备采用了数控技术，其中数控机床是最为典型和应用最多的。 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。其主要机构如下图所示： 二、我国数控技术发展现状 数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。 目前，我国的数控技术发展 的比较快，主要经历了四个阶段：研究数控铣床阶段，研制晶体管数控系统阶段，数控技术的生产和试用阶段，稳定发展阶段。 通过对国外先进技术的引进及研究，促进了我国数控技术的快速发展，现已自行研制了具有工艺处理能力的加工中心，并且还研制开发了三轴、四轴及五轴联动的数控系统等而且数控机床的品种已经超过了500种，金属切削机床品种的数控化率已经达到了20％以上。虽然我国在数控技术的研究开发及产业化方面取得 了可观的进步，但是我们也需清醒地认识到，我国高端数控技术尤其是产业化方面的技术水平，与现实需求还存在较大的差距 。 数控发展趋势 随着出界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。当今数控机床呈现从以下几个发展趋势： （一）、性能发展趋势 高速高精高教化 速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统和带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。 (2)柔性化 柔性化包含数控系统本身的柔性和群控系统的柔件。数控系统采用模块化设 计，功能覆盖耐大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；而群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。 (3)工艺复合性和多轴化 数控技术的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工t数控技术的多轴化是以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工。 (4)实时智能化 科学技术发展到今天，变时系统和工智能相互结合，人工智能正向着旦有实时响应的、更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的碰用发展，由此产生了实时智能化控制这一新的领域。 （二）、功能发展趋势 (1)用户界面图形化 当前INTERNET、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出更高的要求。图形用户界面极人地方便了非专业用户的使用，人们可阻通过窗口和菜单进行操作，便j。蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形缸示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。 (2)科学计算可视化 科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直按使用图形、图像、动画等可视信息。在数控技术领域，可视