基于单片机的PWM变频调速的设计与实现.docVIP

基于单片机的PWM变频调速系统设计 （只要 肯花20财富值下载此文档，我就给你proteus仿真电路图，.hex文件和完整程序 下载后加好友并注明百度课程设计文档，我就发文件压缩包，在我的百度云盘里。） 摘要：本文研究了利用at89c51单片机控制PWM信号从而实现对直流伺服电机转速进行控制的方法。文中对PWM信号的调速原理做了详细的论述。此外，系统中采用了芯片L298作为直流伺服电机的驱动模块，完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，文中介绍了Proteus的使用，并对该调速系统做了仿真。鉴于Proteus7.1版本不能直接使用C语言进行仿真，采用了Keil生成了Hex文件，并导入到Protues工程中进行仿真。最后，文中详细给出了电路图和c语言程序 关键词：PWM调速；单片机；直流伺服电机 目 录 第一章 概述………………………………………………………………4 1.1 PWM调速系统的组成和功能………………………………………………4 1.1.1 PWM信号发生与调节模块 ………………………………………… 4 1.1.2 PWM信号放大与电机驱动模块……………………………………… 5 1.1.3 负载模块 …………………………………………………………… 5 1.2 单片机概述…………………………………………………………………5 1.2.1 单片机及其发展历程………………………………………………… 5 1.2.2 单片机的应用领域及发展趋势……………………………………… 5 1.3 计算机仿真概述……………………………………………………………6 第二章 PWM调速技术………………………………………………………… 7 2.1 PWM的基本原理 ………………………………………………………… 7 2.1.1 PWM信号简介 ……………………………………………………… 7 2.1.2 PWM调速原理………………………………………………………… 8 2.2 系统设计方案………………………………………………………………9 2.2.1 系统总体设计思想…………………………………………………… 9 2.2.2 系统总体设计框图…………………………………………………… 9 第三章 PWM调速系统设计………………………………………………… 10 3.1 系统硬件设计……………………………………………………………10 3.1.1 主电路设计………………………………………………………… 10 3.1.2 AT89C51单片机简介……………………………………………… 10 3.1.3 功率放大驱动芯片介绍…………………………………………… 13 3.1.4 伺服电机介绍……………………………………………………… 14 3.2 系统软件设计……………………………………………………………16 3.2.1 程序流程图………………………………………………………… 16 3.2.2 C语言程序设计…………………………………………………… 16 3.3 PWM调速系统仿真……………………………………………………… 19 3.3.1 系统仿真电路图…………………………………………………… 19 3.3.2 电压输出波形……………………………………………………… 19 第四章 总结………………………………………………………………………21 参考文献………………………………………………………………………… 22 致谢…………………………………………………………………………………23 第一章 概述 本文主要研究了利用与MCS-51兼容的at89c51单片机，通过PWM方式控制直流电机调速的方法。 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展