基于摄像图脉搏仪的设计与开发.docVIP

基于摄像图脉搏仪 引言 脉诊是中医的精髓，脉象是中医切脉时在皮肤表面获取的指下感觉[1]．长期以来对脉象的判断缺乏客观的量化指标和标准．脉诊客观化是一个亟待解决的难题，其关键是如何建立合理科学的检测方法，获取全面的脉诊触觉信息．多年来，国内外许多研究者都对脉搏传感器和脉诊客观化进行了探索和研究，为进一步研究脉搏检测方法，获取全面的脉搏信息奠定了良好的基础．目前用于脉搏信息采集的传感器主要有：液态式、光电式、应变式和压电式传感器等[2。5]．这些检测方法由于受传感器结构体积、敏感元件性能、制造工艺等因素影响，检测点数目受到很大限制，且各检测点之间相互作用、相互影响，降低了检测灵敏度，而且传感器的输出与脉时脉搏搏动所引起的皮肤形变间很难具有线性关系．针对现有传感器的不足，研制图像化脉搏信号采集装置采集脉搏图像[6]．进一步设计绘制有圆形网格点的软性薄膜加压传感探头，由单一CCD摄像头完成图像采集．在对脉搏图像传感器结构分析的基础上，建立测量原理数学模型，并对沿血管横截面方向的一系列网格点的运动轨迹进行分析，得到了脉搏波形、频率、振幅及脉宽等脉搏信息．从理论和实验两方面证实了该图像化脉象仪的实用价值． 1脉搏图像传感器 脉搏图像传感器结构如图1所示．软性探测触头是该传感器的核心部件．其触头薄膜13大小为10 mm的圆形，由双层材料压制而成，外层为柔性织物，内层为理化性能相对较稳定的乳胶薄膜，并在内层上采用喷涂法绘制有网格点，网格点采用圆形标记，在图像处理中起跟踪定位作用．这样的双层结构保证了薄膜的柔软性以及在压力不大的情况下无弹性形变，为脉搏信号的定量测量提供必要的约束条件．通过气泵7调节压力密封腔12内的压力，由压力指示计16显示其压力的大小．为了保证灵敏性，要求充气气压不超过100 mmHg．压力密封腔12内空气压力模拟人手指内的压力．摄像头9固定在软性探测触头上方，由摄像头采集软性薄膜13随脉搏博动的形态．从而模拟中医脉诊对脉象的指下“感知”． 1．切脉压力调节螺钉；2．滑动支架；3．紧固螺钉；4．弹性 钢板；5．立柱；6．底座；7．气泵；8．计算机；9．CCD摄像头； 10．气路；11．照明光源；12．压力密封腔；13．软性薄膜； 14．手腕放置区域；15．手腕垫衬；16．压力指示计 图l脉搏图像传感器结构 在采集脉搏图像时，将手腕放置在手腕垫衬15上面．调节滑动支架2使得传感器探测触头与桡动脉处的皮肤自紧密接触．通过翼形紧固螺钉3固定滑动水平支架2的位置，即可采集脉搏动态图像．为了选择不同的切脉压力，通过调节螺钉1改变弹性钢板弹簧4的弹力来施加切脉压力．在采集脉搏信号前，对弹性钢板施加的切脉压力进行标定，通过测力装置，确定调节螺钉旋转位置与切脉压力大小的关系．由CCD摄像头9完成脉搏图像的采集．脉搏跳动时，薄膜网格点的位移向量能够反映脉象的多维波形变化信息．所用摄像头的分辨率为640×480(VGA)；采样频率为30 Hz；成像范围为1 Cm’∞． 2测量原理数学模型 脉搏的运动形态由薄膜上的网格点同步反映，网格点的运动轨迹被CCD记录在所成的图像序列中，通过对网格点图像序列的处理间接达到提取脉搏特征的目的[7]．为实现这一过程，对测量原理建立数学模型，首先从理论上证明图像化脉象仪获取脉搏信号的可行性． 2．1脉搏状态与薄膜形态之间的对应关系 分析薄膜受力情况可以看出，在取脉压力一定的情况下，薄膜触头受到一个恒定的力和一个准周期变化力的合力作用．恒力来源于传感器探测触头以一个预压力按压在桡动脉管外的“皮肤一软组织”上后，皮肤组织由于处于压缩状态而产生的表面张力，准周期变化的力来源于脉管壁径向周期搏动产生的作用[8]．考虑到最终目标是通过薄膜变形情况提取脉管运动的特征信息，因此，皮肤组织所产生的恒力对薄膜变形的作用应该被抵消掉．通过调节充气腔内气压的大小，使皮肤表面张力与气腔内压力平衡，在没有脉搏跳动作用影响时，使薄膜形状能够始终保持球面状态，如图2所示 ． 图2给出了传感器探头工作原理示意图．建立坐标系xoz．脉搏跳动过程中，密闭腔内气体的性质决定了薄膜始终由三段相切的圆弧构成．这三段圆弧沿CCD摄像头光轴左右对称，因此，只需分析光轴左半边曲线z。，z。的方程就可得到整个薄膜的位置状态．图中，H为摄像头的安装高度，c点为圆弧z。和zz的切点，R为z-的半径，口、a7为薄膜上同一点在不同时刻的位置，训为传感器触头的半径，矗反映脉管跳动位置，r表示脉管宽度．设z为薄膜切面曲线长度的一半，薄膜的物理特性决定z在变形过程中长度不变．在此限制下，当^，r取值一定时，弧线z，，Zz的曲线方程也是确定的，即Z·的圆心是确定的．图中绘出了脉管分别处于o，1，2三个位置时，薄膜变形的状态及对应的圆心R0，R，，R。．由图中几何约束关系，可以