基于89s51单片机的循迹小车研究报告.docVIP

基于89s51单片机的循迹小车设计报告 摘 要 本文介绍了基于at89s52单片机的智能小车的设计与实现。小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外对管获取赛道的信息；通过数字PID控制策略和PWM控制技术来对小车的方向和速度进行控制。本文介绍了小车硬件和软件系统的设计过程。 关键字：at89s52单片机； 光电管； PID； 目 录 摘 要 2 第一章 引言 2 1.1 设计目的 2 1.2 设计方案介绍 2 1.3 技术报告内容安排 2 第二章 技术方案概要说明 3 第三章 硬件电路的设计 4 3.1 单片机最小系统 4 3.2 传感器电路 4 3.3 电源电路设计 5 3.4 舵机及电机驱动电路设计 5 第四章 软件系统的实现 6 4.1主程序设计 6 4.2 程序思路 6 第五章 结论 7 附录：源程序主代码 8 第一章 引言 1.1 设计目的 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 1.2 设计方案介绍 　　该智能车采用红外对管方案进行道路检测，单片机根据采集到的红外对管的不同状态判断小车当前状态，通过ｐｉｄ控制发出