嵌入式Linux下USB驱动程序的研究与开发.pptVIP

嵌入式Linux下USB驱动程序的研究与开发 指导老师 郭卫锋 03级软件2班 何瓛 一 本课题设计（研究）的目的： 源代码开发的Linux以其自身的优势，吸引了众多开发商的目光，成为嵌入式操作系统的新宠。 由于其源代码的开放，驱动的添加一般不用开发者从头做起，主要是修改并编译相关驱动文件，以适合自己需要。 二 目前设计（研究）中公认的重点与难点： 设备驱动属于Linux内核的部分，编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统内核基础； 编写Linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的； Linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现bug； 由于属于内核的一部分，Linux设备驱动的调试也相当复杂。 设计（研究）中我所遇到的的重点与难点： 1.尚且不太熟悉嵌入式系统进行应用程序的开发的工具与环境. 2. 开发者需要对嵌入式即插即用硬件设备有基本的了解. 3：若 USB 设备可以在任何时间点从系统中取走（如U盘、USB读卡器、MP3或数码相机），即使程序目前正在访问它。USB驱动程序必须要能够很好地处理解决此问题，它需要能够切断任何当前的读写，同时通知用户空间程序：USB设备已经被取走。 三 Linux上搭建C/C++IDE开发环境 1.进行开发之前,首先要有合适的开发环境.而首先必须充分地熟悉了Redhat linux 操作系统. 2.开发者可以使用 GLADE 做界面，用 emacs 或 vi编辑器 等等编辑程序，再用终端模拟器编辑开发项目。 GLADE 仍然不能算是一个“集成开发环境”(相比VS STUDIO来说) 。 而Anjuta，一种最近新兴的Linux开发环境,可以将所有这些繁杂零散的任务都在一个统一的、集成的、自然而然的环境下完成,是Linux下第一个正式的IDE,而非传统的记事本编辑器. 四 LINUX下最基本的编译命令 运行 gcc Linux 中最重要的软件开发工具是 GCC。GCC 是 GNU 的 C 和 C++ 编译器。实际上，GCC能够编译三种语言：C、C++和ObjectC（C语言的一种面向对象扩展）。利用 gcc 命令可同时编译并连接 C 和 C++ 源程序。 gcc 的主要选项 　　 -ansi 只支持 ANSI 标准的 C 语法。这一选项将禁止 GNU C 的某些特色，例如 asm 或 typeof 关键词。　-c 只编译并生成目标文件。　-DMACRO 以字符串“1”定义 MACRO 宏。　-DMACRO=DEFN 以字符串“DEFN”定义 MACRO 宏。　-E 只运行 C 预编译器。　-g 生成调试信息。GNU 调试器可利用该信息。 五 流行的即插即用设备与硬件 PDIUSBD12是一款性价比很高的USB器件,虽然只支持USB1.1规范,但具备本地DMA直接传输能力,可以将uClinux的驱动编译进系统内核. 整个硬件框架如下: 六 Linux设备驱动之字符设备驱动程序 Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合，通过这些函数使得Windows的设备操作犹如文件一般。在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作，如open ()、close ()、read ()、write () 等。 Linux主要将设备分为二类：字符设备和块设备。字符设备是指设备发送和接收数据以字符的形式进行；而块设备则以整个数据缓冲区的形式进行。字符设备的驱动相对比较简单。 六 Linux设备驱动之字符设备驱动程序 驱动程序是内核的一部分，因此我们需要给其添加模块初始化函数，该函数用来完成对所控设备的初始化工作，并调用register_chrdev() 函数注册字符设备：static int __init gobalvar_init(void){　if (register_chrdev(MAJOR_NUM, gobalvar , gobalvar_fops))　{　　//…注册失败　}　else　{　　//…注册成功　}} 六 Linux设备驱动之字符设备驱动程序 与模块初始化函数对应的就是模块卸载函数，需要调用register_chrdev()的反函数 unregister_chrdev()：static void __exit gobalvar_exit(void){　if (unregister_chrdev(MAJOR_NUM, gobalvar ))　{　　//…卸载失败　}