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第一章 矢量分析 本章内容：主要介绍与电磁场理论相关的矢量分析 方法及定理 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交坐标系 若三组坐标面在空间每一点正交，则坐标面的交线(一般是曲线)也在空间每点正交，这种坐标系叫做正交曲线坐标系。上述三种坐标系是许多正交曲线坐标系中较常用的三种。 空间任一点M沿坐标面的三条交线方向各取的单位矢量，称为坐标单位矢量。它的模等于1，并以各坐标变量正的增加方向作为正方向。 一个正交曲线坐标系的坐标单位矢量相互正交并满足右手螺旋法则。 圆柱坐标系与直角坐标系之间的变换关系为： 特别强调：圆柱坐标系中的三个单位矢量(与直角坐标系的不同)，除 外， 和 都不是常矢量，因为它们的方向随P点的位置(即空间坐标)不同而变化。 球坐标系与直角坐标系之间的变换关系为： 特别强调：球坐标系中的三个单位矢量(与直角坐标系的不同)，不是常矢量，因为它们的方向随P点的位置(即空间坐标)不