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交流电动机调速及控制方法综述 姓名：杜强强 学院：机电与车辆学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：092 学号：1666090206 指导老师：陈娟 摘要：随着电力、电子技术和计算机控制技术的迅速发展和应用,交流调速系统得到了越来越广泛的应用,大有逐步取代直流调速系统的趋势。本文全面介绍了交流调速的各种原理、方法及使用场合,特别重点介绍了变频调速的原理及使用。 关键词：变极、变转差率、变频、平滑无级、三相异步电动机、开环和闭环控制 前言 交流电动机调速方法与直流电动机调速方法刚好相反。电动机结构简单、惯量小、维护方便，可在恶劣环境中运行，容易实现大容量化，高压化、高速化，而且价格低廉。 从节能的角度看，交流电动机的调速装置可以分为高效调速装置和低效调速装置两大类。高效调速装置的特点是：调速时基本保持额定转差，不增加转差损耗，或可以将转差动率回馈至电网。低效调速装置的特点是：调速时改变转差，增加转差损耗。 交流电动机调速技术不但被工矿企业接受，而且成为电气传动的中枢，使用它，一是节电，二是优质，三是增产，四是降耗。使用该技术节电可在10%～70%之间。主要体现在几个方面：①软启动，一般交流电动机的启动电流为电机额定电流的6～7倍，变频调速启动电流不超过电动机的额定电流。②节省设计冗余，一般设计都按照使用时的极端条件，因而都留有设计冗余，有的余量很大，形成大马拉小车。变频调速可以把这部份冗余节省下来。③调速节电，按流体力学原理，轴功率正比于速度，转速下降，轴功率变小，这是变频调速的主要节电原理。④功率因数高，一般在0.95以上，节省无功，减轻了变压器的负担。 变频调速运行是根据负载转速的变化要求，通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的，以获得合理的电机运行工况。在不同的转速情况下，均保持较高的运行效率，不仅降低了电能消耗，同时能改善启动性能，保护电机及负载设备免受瞬时启动的冲击，延长其工作寿命，还提高电动机和负载设备的工作精确度，实践证明，变频技术用于风机、泵类设备驱动控制场合取得了显着的节电效果，普遍节电达到30-50%。 交流电动机变频调速  交流电动机不论三相异步电动机还是三相同步电动机，它们的转速N公式为： N0=60F/P （同步电动机） N=N0(1-S)=60F/P(1-S) （异步电动机） 式中：F-频率；P-极对数；S-转差率（0～3%或0～6%）。 由转速公式可见，只要设法改变三相交流电动机的供电率F，就十分方便地改变了电动机的转速N。比改变极对数P和转差率S两个参数简单得多，特别是近二十多年来，静态电力变频调速器突飞猛进的发展，使得三相交流电动机变频调速成为当前电气调速的主流。三相异步电动机的调速方法，可有改变极对数p（变极调速）、改变频率f1（变频调速）和改变s（改变转差率调速）三种。改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 实际上仅仅改变电动机的频率并不能获得良好的变频特性。例如：标准设计的三相异步电动机，380V，50Hz。如果电压不变，只改变频率，会产生什么问题？380V不变，频率下调(<50Hz)，会使电机气隙磁通φ(约等于V/F)饱和；反之，380V不变，频率向上调(>50Hz)，则使磁通减弱。所以，真正应用变频调速时，一般需要同时改变电压和频率，以保持磁通基本恒定。因此，变频调速器又称为VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)装置。 （一）具体的交流调速装置有： 高效调速方法包括： （