一种目标跟踪中的模糊核直方图.pdfVIP

高技术通讯 2009年 第 19卷 第2期：174～180 doi：t0．3772／j．issn．1002一o470．2009．02．012 一 种 目标跟踪 中的模糊核直方图① 文志强②… 蔡 自兴 ( 中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083) ( 湖南工业大学计算机与通信学院 株洲412008) 摘 要 针对 目标模型内的背景像素造成 目标跟踪定位偏差的问题，提出了一种适合于 目标跟踪的模糊核直方图。通过在核直方 图中引入模糊隶属度，可降低背景像素对 目标 特征的影响。另外，研究了模糊隶属度函数，根据 中心．周围方法提取背景特征，并给出了 确定模糊隶属度函数的两种策略，即比率策略和差分策略。在 比率策略中采用对数似然 函数技术，而在差分策略中采用 目标特征与背景特征的差分技术。实验表明，基于比率策 略的 目标跟踪更适合于场景简单的情形，而基于差分策略的 目标跟踪适合于场景复杂的 情形。 关键词 meanshift，模糊核直方图，目标跟踪，目标模型 踪定位的偏差。因此如何降低背景对跟踪造成的偏 0 引 言 差，这是一个研究热点。文献 [9]使用 中心 一周 围 meanshift算法广泛应用于 目标跟踪、图像分 (center— surround)的方法从 目标和背景中采样像 割、模式识别与聚类分析。c伽肌iciu_1，J利用核直 素，通过类条件特征分布的似然率取对数得到新的 方图描述 目标模型，并利用 Bhattacharyya系数作为 特征，克服了目标模板 中背景像素对跟踪性能的影 目标模型与候选 目标之 间的相似性度量标准 ，用 响。文献[1ol根据两个区域 中统计特征数值的大小 mena shift算法来搜索最优候选 目标，获得 了很好的 关系把模板特征分为 目标类特征和交融类特征，并 跟踪效果 。此后 ，有更多的研究者投入到 了此项研 提出了一种基于后验概率的图像匹配相似性指标， 究之中，comaJliciul3J和彭宁嵩等人 【J分别提出了针 利用搜索区域的统计特征，能有效抑制待匹配区域 对meanshift算法的窗 口自动选取方法 。文献 [5]提 特征中背景因素的影响，同时突出了 目标特征的权 出一种空域特征空间中新 的相似性度量方法 ，以克 重 。但文献 [9]的方法没考虑 目标颜色特征，而文献 服经典的相似性度量方法的判别力差和实时性差的 [10]中难以确定 目标类特征和交融类特征 ，因此 ，本 缺点。文献 [6]结合基于传统表达的 目标识别方法、 文针对背景像素的影响，对基于meanshift的 目标跟 基于光照变化 的kalman滤波和 mena shift目标跟踪 踪方法 中的目标模型进行了研究，提出了一种适合 方法，提出一种实时跟睛跟踪方法，以适应可变和 自 于 目标跟踪的模糊核直方图，以提高 目标跟踪的性 然光照条件和脸面方 向改变的情况。文献 [7]通过 能。 对鲁棒的、实时的 目标跟踪中使用高斯圆柱形颜色 1 meanshift跟踪方法 模型和自适应mena shift的描述，提出了高效的颜色 基于mena shfit的跟踪算法将颜色核直方 图作 空间模型以抗不规则光照变化。文献 [8]使用快速 为 目标特征的描述，假定 目标模型和候选 目标特征 颜色界限和区域融合，提出一种新颖的自适应 目标 分 别 表 示 为：q = {q}：1．．一． 和 P(Y) = 跟踪方法，以改善 meanshi