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索杆张力结构的柔性分析 摘要 索杆张力结构是指通过对柔性构件施加预张力后形成的结构体 系，可通过找形、受力、节点柔性、体系分析研究张力结构整体柔性 相关的力学性状以及局部节点的柔性特征。 力密度法在索网找形分析已趋成熟并被广泛应用，但应用于张拉 整体结构找形时由于需要寻求可行的力密度而存在一定的困难。本文 首先介绍了力密度法找形分析方法在索网中的应用，然后着重研究在 张拉整体结构中的找形分析，采用对力密度矩阵进行降秩的方法求得 可行的力密度，最终找形求得合理的几何形状。编程实现了算法，并 对马鞍形索网旋转、抛物面索网和双层张拉整体结构进行了找形分析 研究。 应用最小势能法对结构进行非线性受力分析是一种普遍应用的 能量迭代法，但国内尚无研究文献。本文研究了最小势能法在结构静 力分析中的应用，并将其应用于索网和张拉整体结构的受力分析中。 编程实现了算法，对菱形索网、六边形索网、张拉整体结构进行了结 构分析，研究了张力结构的非线性特征以及恒定应力态。 第四章，首先提出节点柔度矩阵的概念，建立节点柔度矩阵，并 推导出柔性椭球方程，然后用VC++编程实现可视化处理。最后，通 过柔性椭球研究了张力结构节点的柔性特征。 第五章，根据势能方程推导出结构冗余度，导出弹性冗余度和几 何冗余度，通过冗余度分析研究了结构体系特征和整体柔性。 关键词：张力结构，柔性分析，力密度法，最小势能法，柔性椭球 FLEXIBILITY ANALYSIS OF CABLE AND STRUT TENSION STRUCTURES ABSTRACT Cable and strut tension structure is a flexible assembly formed with the flexible member pretension. Based on the form-finding, non-linear structural analysis, nodal flexibility, kinematically and indeterminate analysis, the overall flexible performance can be evaluated accordingly for the tension structures. The force-density method is well known and applied extensively for the form-finding of cable-net structures. However, the research works are rarely for the form finding and pre-stress optimization of tensegrity because of the existence of the feasible pre-stress, various force-densities. Firstly, the force-density method is formulated in detail for the form-finding cable-net structures, and the approach is proposed emphatically for the force-density application to form-finding of tensegrity structure. On the basis of rank reduction of force-density matrix, the feasible force-density is sought, and the final equilibriu