基于DSP的交流伺服控制系统课件.pptVIP

（3）事件管理器的引脚 EVA:通用定时器比较输出---T1CMP/T1PWM, T2CMP/T2PWM；PWM输出---PWM1~6；外部时钟输入---TCLKINA, TDIRA；捕获和QEP输入---CAP1/QEP1, CAP2/QEP2, CAP3。 EVB:通用定时器比较输出---T3CMP/T3PWM, T4CMP/T4PWM；PWM输出---PWM7~12；外部时钟输入---TCLKINB, TDIRB；捕获和QEP输入---CAP4/QEP3, CAP5/QEP4, CAP6。 功率保护引脚：PDPINTA/B, 低有效（保持6或者12个状态周期）封锁所有的PWM输出为高阻态（要求PDPINT中断使能，否则无效），该信号由内部时钟信号确认和同步，系统复位后即被使能。 （4）事件管理器的中断管理和响应 事件管理器的中断被分为3组，每一组分配1个CPU中断号（INT2,3,4），多中断源的管理和仲裁由PIE模块处理。 中断源：中断事件发生后，EVM中断标志寄存器EVA(/B)IFRA(/B/C)对应位被置1，该标志位只能由软件强制写1清除。 中断使能：由中断屏蔽寄存器EVA(B)IMRA, EVA(B)IMRB,EVA(B)IMRC三个16位寄存器管理所有的中断使能位。 中断请求：外设的中断标志位和中断屏蔽位置1，产生CPU INT 中断申请。 CPU响应：IF