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第三章流体运动学 §3-1研究流体运动的方法 §3-2流场的基本概念 §3-3流体的连续性方程 §3-4流体微团的运动 §3-5速度势函数及流函数 §3-6简单平面势流 §3-7势流叠加原理 拉格朗日简介 欧拉简介 §3-2流场的基本概念 §3-3 流体运动的连续性方程 §3-5速度势函数及流函数 §3-6简单平面势流 §3-7 势流叠加原理 刚体: 流体: 具有流动性，极易变形 移动（move） —— 线速度 转动 (rotation) —— 角速度 移动（move） —— 线速度 转动 (rotation) —— 角速度 变形（reform）—— 线变形 角变形 §3-4流体微团的运动 速度分布图  一、线变形运动 线变形速率 不可压缩流体 水平方向 线变形 同理 二、角变形运动与旋转运动 水平方向 竖直方向 纯变形角 纯旋转角 同理 角变形速率 旋转角速度 三、流体微团运动的分解 在一般情况下，流体微团的运动可分解为三部分： ① 以流体微团中某点的速度作整体平移运动 ② 绕通过该点轴的旋转运动 ③ 微团本身的变形运动 线速度 旋转角速度 线变形速率 角变形速率 四、有旋流动和无旋流动 数学条件： 当 当 无旋流动 有旋流动 如果在整个流场中各处的流体微团均不绕自身轴线的旋转运动，则称为无旋流动。 流体在流动中，如果流场中有若干处流体微团具有绕通过其自身轴线的旋转运动，则称为有旋流动。 有旋流动 无旋流动 （a） （b） 即当流场速度同时满足： 流动无旋 需要指出的是，有旋流动和无旋流动仅由流体微团本身是否发生旋转来决定，而与流体微团本身的运动轨迹无关。 如图7-5（a），流体微团的运动为旋转的圆周运动，其微团自身不旋转，流场为无旋流动；图7-5（b）流体微团的运动尽管为直线运动，但流体微团在运动过程中自身在旋转，所以，该流动为有旋流动。 无旋流动 有旋流动 三、涡量、涡线和环量 1.涡量：表示流体微团的旋转特性。 2.涡线：表示涡量方向的曲线，即涡线各点切向方向为涡量的方向。 3.涡管：任意一条封闭曲线C上所有涡线构成的管状曲面。 4.环量 xoy平面流动 无旋流，环量为零 一、速度势 1.势:如果某一矢量函数沿某方向的投影恰好等于某一标量函数在该方向上的偏导数，则称该矢量为有势矢量，此标量函数称为该矢量的势函数。 由数学分析可知， 是 　　　成为某一标量函数 　全微分的充分必要条件。 2.速度势: 无旋 有势 速度势函数满足拉普拉斯方程，即 或 拉普拉斯算子 （1）速度势函数是调和函数，满足拉普拉斯方程的函数，在数学上称为调和函数。 3.速度势函数的性质 （2）任意曲线上的速度环量等于曲线两端点上速度势函数值之差。而与曲线的形状无关。 （3）在空间无旋流场中，势函数相等的面为等势面；在平面无旋流动中，势函数相等的线是等势线。 　　对于任意封闭曲线，若A点和B点重合，速度势函数是单值且连续的，则流场中沿任一条封闭曲线的速度环量等于零，即 。 二、二维平面流动的流函数 1.流函数： 充分必要条件 2.平面流线方程: 3.流函数的性质 （1）对于不可压缩流体的平面势流，流函数Ψ满足拉普拉斯方程，流函数也是调和函数。 （2）等流函数线与流线等同，仅在平面流动时成立。对于三维流动，不存在流函数，也就不存在等流函数线，但流线还是存在的。 （3）平面流动中，通过两条流线间任一曲线单位厚度的体积流量等于两条流线的流函数之差,这就是流函数的物理意义。 证明如下： 其中 三、 和 的关系 柯西-黎曼条件 （1）满足柯西-黎曼条件。　和　互为共轭调和函数，这就有可能使我们利用复变函数这样一种有力的工具求解此类问题。 （2）流线与等势线正交。流线和等势线构成正交网格，称为流网。 例1-1一不可压流体平面流动的速度分布为： ①该平面流动是否存在流函数和速度势函数；②若存在，试求出其表达式； 解： （1）由不可压流体平面流动的连续性方程，知 该流动满足连续性方程，流动是存在的，存在流函数。 该流动无旋，存在速度势函数。 （2）由流函数的全微分得： 积分 由速度势函数的全微分得： 积分 例1-2已知不可压缩流体平面势流，其速度势 试求速度分量和流函数。 解： （1）由势函数和流速之间的关系，知 （2）由流函数的全微分得： 积分 一、均匀平行流动 1.速度分量 定义：流速的大小和方向沿流线不变的流动为均匀流 若流线平行且流速相等，则称均匀等速流。 2.流函数 3.势函数 流函数线为平行直线，如图中实线所示 等势线也为平行直线，如图中虚线线所示