第一章质点运动学72271.ppt

一般曲线运动 (以平面曲线为例) 曲率圆: 在平面曲线凹的一侧作一圆过平面曲线上某点 P 和邻近的另外两点, 当这两点无限接近 P 点时这圆的极限位置称为曲线 P 点处曲率圆. 曲率圆的中心 o ---曲率中心 曲率圆的半径 ? ---曲率半径 预备知识 四.一般曲线运动 o ? P 点附近曲线段可用曲率圆近似代替. 切向加速度 法向加速度 o ? 法向加速度指向曲率中心 沿切向坐标轴的单位矢量 沿法向坐标轴的单位矢量 由于速度大小变化产生的加速度. 由于速度方向变化产生的加速度. 注意 匀速直线运动 匀变速直线运动 匀速率圆周运动 变速曲线运动 注意 X Y Vo Vox Voy O 斜抛运动可看作水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的上抛运动的叠加 ? 初速度在 X轴上分量 任意时刻速度在 X轴上分量 初速度在 Y轴上分量 任意时刻速度在 Y轴上分量 X Y Vo Vox Voy O 斜抛运动可看作水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的上抛运动的叠加 ? 初速度在 X轴上分量 初速度在 Y轴上分量 任意时刻位置坐标 任意时刻速度的大小 任意时刻速度的大小 任意时刻切向加速度 任意时刻法向加速度 物体在整个运动过程中加速度即总加速度 X Y O P V0 平抛运动可以看作水平方向的匀速直线运动和竖直方向的自由落体运动的叠加 P 点的位置坐标: ① ② 从式①可得 ③ ③代入②得质点运动轨迹方程 瞬时速率等于瞬时速度的大小. 注意 上海磁悬浮列车 (本题3分)0508 质点沿半径为R的圆周作匀速率运动，每t秒转一圈，在2t时间间隔中，其平均速度大小与平均速率大小分别为 (A) , (C) 0 , 0 (B) 0 , (D) , 0 1.3 加速度 一. 平均加速度 质点从点 1 运动到另一点 2 时所需的时间 质点在t?t+?t时间内速度的增量 时刻 t 质点在位置 1 的速度 时刻 t+?t 质点在位置 2 的速度 二. 瞬时加速度(加速度） ?t?0时平均加速度的极限值. 即瞬时加速度(加速度)等于速度对时间的一阶导数. 瞬时加速度的含义: 反映质点在任一瞬间的运动状态改变的快慢. 即瞬时加速度即加速度等于位置矢量对时间的二阶导数. 分别为瞬时加速度即加速度沿X, Y, Z轴方向的分量 加速度大小 加速度方向: ①质点作直线运动 速率增加, 加速度与速度同向 速率减少, 加速度与速度反向 ? ? 加速度方向为速度变化的方向, 指向运动轨迹凹的一侧. ②质点作曲线运动 速率增加, 速率减少, 为锐角. ? 为钝角. ? 速率不变, ? ①加速度是描写速度变化的物理量. ②质点的速度大，加速度不一定大. ③质点的加速度大，速度不一定大. 注意 求 已知 求 已知 运动学的两类问题 初始条件: 如t=0时, t=0(或t=t0)时刻质点运动的状态值. ?????????????????????????????????????????????????????????  §1-4 圆周运动 杂技演员飞车走壁---在水平面内做圆周运动 O X ①角位置 ? (角坐标) ? 圆心到质点所在位置的连线与 x 轴之间的夹角. 一般规定逆时针转动为正角位置. 当质点随时间在圆周上转动时, ? 为时间 t 的函数 一.圆周运动的角量描述 上式为描述圆周运动的运动方程 ②角位移(??) 质点在?t时间内转过的角度 O X 质点在 t 时刻的角位置 质点在t+?t时刻的角位置 ③角速度 质点?t时间内转过角度即角位移 质点从位置 1 到位置 2 所需时间 O X ⑴平均角速度 ⑵瞬时角速度 (角速度) ?t?0 时, 平均角速度的极限值. 瞬时角速度即角速度等于角位置对 t 求一阶导数 ④角加速度 ⑴平均角加速度 ?t时间内角速度增量 平均角加速度含义： t?t+?t时间内角速度 反映一段时间内角速度变化快慢 ⑵瞬时角加速度 (角加速度) ?t?0 时, 平均加角速度的极限值. 瞬时角加速度即角加速度等于角速度对 t 求一阶导数. 匀变角速转动 匀变速直线运动 v?? a ? ? s ? ? 二.角量和线量 质点作圆周运动时角量 (?、?) 和线量 (S 、v) 关系 O X O 角速度矢量 与转动方向成右手螺旋关系 写成矢量形式: 三.切向加速