绪论静力学基本公理和物体的受力分析.pptVIP

17世纪初在欧洲随着生产的发展，伽利略、开 普勒等人开始对力学规律进行系统的观察和实验研究。 （1）根据所选研究对象取分离体，分离体上的每个力都要 有出处。 （2）分离体的受力图上只画该分离体所受的外力，即只画该分离体受的主动力和其他部分对分离体的作用力，不要画分离体内部各部分之间的相互作用力（内力）。 （3）注意铰链连接时销钉不可忽略，销钉可单独作为分离体，也可跟随某个被连接物，铰链处的主动力作用于销钉上。 （4）解除约束时的相互约束力要体现作用力与反作 用力的关系。 （5）对多个物体组成的物体系统，注意首先找出其中 的全部二力杆。 （6）注意利用三力汇交定理，确定未知约束力的方位。 （7）受力图上不要随便移动力的作用点，便于检查。 （8）同一处若有几个不同的约束提供的约束力共同作用时，不要以合力的形式画出。 （9）方位确定、指向未定的约束力可假定其指向；方向未定的，可用其正交分量表示。 （10）分析受力时，除特别说明或已给出外，一般 不考虑摩擦力和自重。 中间铰链 B.光滑接触面约束 不计摩擦的两物体接触面可以看成光滑接触面。 特征：只限制物体沿接触处公法线压入光滑面的运动，产生的约束力只能是压力。 公法线 FN 约束力：作用点：接触面处 作用线：沿两物体接触面的公法线方向 方　向：指向被约束物体 FA FB FC A G C B ①接触面为两个平面时，约束力为分布的同向平行约束力系，可用其合力来表示，且合力作用线位置与力系的分布状况有关。 ②若一物体以尖点与另一物体接触，可将尖点视为小圆弧。 注意 C.光滑圆柱形铰链约束 用一个表面光滑的圆柱销钉将两个表面光滑 且钻有相同直径的销孔构件连接在一起就构成了光滑圆柱形铰链约束，简称铰接。 特征：只限制构件垂直于销钉轴线方向的移动。 约束力：作用点：构件与销钉的接触处 作用线：垂直于销钉轴线的任意方向 方 向：不确定，通常将其分解为2个互相垂直的分力 铰接通常有以下几种形式： 固定铰支座、中间铰链、活动铰支座。 ( 1 )固定铰支座 一构件与一支座以铰接方式连接，且支座被固定。 约束力：垂直于销钉轴线，方向不确定，一般分解为2个相互垂直的分力。 固定铰支座简图 ( 2 )中间铰链 两构件以铰接方式连接，且两构件另一端均是自由。 约束力：垂直于销钉轴线，方向不确定，一般分解为2个相互垂直的分力。 中间铰链简图 注意：一个销钉不能同时销三个构件！ FC FB F FC FAy FAx 先识别二力构件，再识别三力平衡杆； 中间铰链处：作用力与反作用力关系。 A 例: B C F C A C B AC杆不带销钉 的图又如何？ 画图原则 ( 3 )活动铰支座（辊轴支座） 在铰支座与支撑面之间放入几个辊轴的铰接形式。 特征：只限制构件沿着支撑面法线方向的运动。 约束力：作用点：构件与销钉的接触处 作用线：过销钉轴线中心且沿支撑面法线 方 向：不确定，但只有1个分力 活动饺支座简图 B A F C D. 链杆约束 两端用光滑铰链与其他物体相连接的无重 刚杆所构成的约束。 特征：只限制物体沿沿链杆中心线方向的运动。 约束力：作用点：铰接点处 作用线：沿着链杆的中心线 方 向：不确定，但符合二力平衡 FA FA FB A B A B A ( a ) 向心轴承（径向轴承） 特征：只限制物体沿轴承半径方向的运动。 约束力：与固定铰支座一样，一般分解为2个相互垂直的分力，方向不确定。 Fy Fx E.轴承约束 ( b ) 止推轴承 特征：既限制物体沿轴承半径方向的运动， 又限制物体沿轴承轴线方向的运动。 约束力：分解为3个互相垂直的分力，方向不定。 Fx Fz Fy Fx Fy Fz F. 球形铰链支座 将固结于物体一端的光滑圆环放置于一个 光滑的球形支座内。 特征：只能限制物体沿任何方向的移动。 约束力：作用点：球窝中心 作用线：通过球窝中心的任一条线 方 向：不确定，但一般分解为3个相互垂直的分力 球铰简图 G. 固定端约束 物体的一部分固嵌与另一物体的约束称为 固定端约束。 特征：既限制物体沿任何方向的移动， 又限制物体沿任