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基于单片机的直流双闭环调速系统——软件部分 专业：电气工程及其自动化 指导老师：应根旺 姓名：仲亚琴 直流调速系统概述 近年来，随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统发展快，在许多场合正逐渐取代直流调速系统。但是就目前来看，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式。在我国许多需要高性能可控电力拖动的场合，仍然广泛采用直流调速系统。而且，直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，从控制技术角度来看，它又是交流调速系统的基础。 直流调速方法 （1）改变电枢回路电阻 （2）改变电动机主磁通 （3）调节电枢供电电压U 比较上述调速三种方法的优缺点，可知，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主，也就是我们本次的设计对象直流双闭环调速系统。 直流双闭环调速系统概述 具有电流负反馈和速度负反馈直流电机的双闭环调速系统具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点，广泛应用于各个工程领域，尤其在拖动领域中发挥着极其重要的作用。 单片机简介 8051单片机由CPU和8个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其基本结构依然是通用CPU加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。 C语言具有简洁紧凑、运算符丰富、数据结构丰富以及可移植性高等优点，因此，选用C语言。 单片机控制的直流双闭环调速系统设计原理框图 软件设计 主程序流程图