乒乓球拣拾器的设计及运动仿真（含全套CAD图纸）.doc

全日制普通本科生毕业设计 乒乓球拣拾器设计及仿真 THE DESIGN OF TABLE TENNIES PICKERS AND SIMULATION 由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系648328618 学生姓名： 学 号： 年级专业及班级：2008级机制（3）班 指导老师及职称： 学 部：理工学 提交日期：2012年05月 全日制普通本科生 毕业论文（设计）诚 信 声 明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计）是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年 月 日 目 录 摘要……………………………………………………………………………………1 关键词…………………………………………………………………………1 1前言……………………………………………………………………………………1 2乒乓球拣拾器工作原理………………………………………………………………2 3主要技术规范及参数 ………………………………………………………………2 4外型框架结构…………………………………………………………………………3 5行走机构设计和车轮驱动电机选择…………………………………………………3 5.1行走机构设计…………………………………………………………………3 5.2车轮驱动电机选择……………………………………………………………5 6收球机构设计…………………………………………………………………………7 6.1收球滚筒………………………………………………………………………8 6.2滚筒轴的设计计算和校核……………………………………………………8 6.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T……………………………………9 6.2.2初步确定轴的最小直径………………………………………………9 6.2.3轴的结构设计………………………………………………………10 6.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………10 6.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………10 6.2.6求轴上的载荷………………………………………………………10 6.3传送轴的轴承选择…………………………………………………………13 6.3.1滑动轴承的计算……………………………………………………13 6.4键的选择和校核……………………………………………………………13 6.4.1键的校核……………………………………………………………13 7传送机构设计………………………………………………………………………14 7.1传送支架……………………………………………………………………15 7.2输送轴的设计计算…………………………………………………………15 7.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T…………………………………15 7.2.2初步确定轴的最小直径……………………………………………15 7.2.3轴的结构设计………………………………………………………15 7.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………16 7.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………16 7.2.6求轴上的载荷………………………………………………………16 7.3轴承选择和计算……………………………………………………………18 7.4传送滚筒和传送带材料的选择……………………………………………19 8传动系统设计………………………………………………………………………19 8.1主电机的选择………………………………………………………………19 8.2主