齿轮故障动力学建模与轮齿裂纹刚度计算方法研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 齿轮传动是最重要而且应用最广的机械传动。齿轮传动失效是齿轮箱常见故 障。齿轮故障产生后，将直接影响设备的安全可靠运行，降低生产效率或造成人 员伤亡等严重后果。 为了预防因齿轮突发故障造成的灾难性事故，有必要研究齿 轮故障的振动机理与特征。但是，由于齿轮传动系统的工作状态极为复杂，不仅 载荷工况和动力装置多种多样，存在由原动机或负载方面引入的外部激励，而且 也存在由时变啮合刚度、齿轮传动误差和故障所引起的内部激励等，给齿轮故障 的振动机理与特征带来了极大的困难，严重制约了齿轮故障预防技术的发展。因 此，齿轮故障的动力学建模与轮齿裂纹刚度计算方法研究，具有重要的理论价值 和实际工程价值。 论文在研究直齿圆柱齿轮时变啮合刚度的基础上，分析了齿根裂纹对啮合刚 度的影响，同时在现有齿根裂纹模型的基础上通过公式推导建立了分度圆裂纹的 齿轮啮合刚度计算模型。分析了裂纹位置的不同对轮齿啮合刚度的影响。同时建 立了6自由度齿轮系统动力学模型，在对齿轮传动装置进行动力学特性仿真的基 础上，讨论并获得了故障齿轮在各工况下的动力学特性。主要开展的工作如下： ①利用能量法计算了正常齿