外文翻译-液压驱动的无级变速器控制.docVIP

附件2、外文资料翻译译文 液压驱动的无级变速器控制 4. 液压约束 CVT的比率控制器（实际上）控制初级和次级压力。几个压力的限制，必须考虑到该控制器： 1. 转矩限制Pα≥Pα的扭矩，防止打滑的滑轮; 2. 较低压力的约束Pα≥Pα，以保持两个电路注满油。在这里，相当任意的的PPlow=3[bar]选择.为使有足够的油流Qsa的附件电路和用于被动阀在该电路的一个适当的操作是必要的Qsa大于最小流Qsa，最小。最小压力Ps低4[bar]转 证明是不够的; 3. 上部压力限制Pα≤Pαmax以防止损坏液压管路汽缸和活塞.因此，Ppmax=25[bar]PS最大值=50[bar]; 4. 液压约束Pα≥Pα液压，以保证主电路能快速放掉够向漏和次级电路可以提供足够的流动朝向初级电路. 压力Pp，的扭矩和Ps扭矩限制1依赖于关键的夹紧力 Fcrit方程（5）.估计转矩Tp是使用固定式发动机的的扭矩计算 地图，变矩器特性和锁止离合器模式，随着惯性作用一起发动机轮和主齿轮箱轴.安全系数Ks=0.3相对于估计最大的主转矩Tpmax已被引入到占上干扰估计转矩Tp，例如冲击负荷的车轮。然后带轮的夹紧力（相等的两个滑轮，而忽略了变速器效率）所需的扭矩传递变成了： 因此，所产生的压力，可以很容易地使用公式推导（12）和（13）： (26) (27) 一模一样的夹紧装置已被以前使用参考。[ 3 ]试验台用于测量这款变速箱与测试车路。无滑移已经实现，在任何这些实验中这项工作的主要目标是改进比跟踪行为，夹紧装置维持不变。进一步的阐述制约4是基于质量守恒的定律初级电路。首先，应当指出，对于本论述的泄漏流量Q p ，泄露漏和可压缩长期可忽略不计相比。此外，它被再次提及，流量QSP与QPD永远不能不等于零，则在同一时间。最后，可以选择替换的比率变化rcvt率通过比移rcvt ，D所需的速率，这是由分层传动系统控制器指定。如果 rcvt ，D 0，则油流出的主缸的给排水管，所以QPD 0且QSP = 0 。约束4相对于主滑轮电路然后导致以下关系的压力，hyd ： (28) 其中APD，max是主阀的流路中由初级的最大开口气缸组成。以类似的方式，对于次级带轮电路压力Ps的关系，HYD在约束4可以得出。这个约束是特别相关的，如果˙rcvt0，也就是说，如果从流量QSP 次级到初级电路必须为正并且结果，QPD= 0。这就 液压驱动的CVT397的结果： (29) Asp，max是主阀中的流道从次级最大开口到主电路。 对于CVT的比率控制器的设计是有利的配制，以约束夹紧力，而不是压力方面。一个关联的夹紧力Fα，β与压力Pα，β和使用等式（12）和（13）这个结果的要求： (30) 最小滑轮夹紧力： (31) 5.控制设计 假定在本节中，在每个时间点t时，主speedωp （t）的比值rcvt （t）的初级压力峰值（ t）和次级压力Ps （t）的测量结果从已知的过滤和重建。此外，假定该无级变速器被安装在一个车辆传动系和所期望的CVT比rcvt ，D（t）和比值变化的所需速率˙ rcvt ，D（ t）由整体分层传动系统控制器指定。这意味着，每个时间点的约束反力可被确定。本CVT控制器的主要目标是实现的快速和准确的跟踪所需比例的轨迹。此外，控制器也应该是对干扰的控制性。一个重要的子目标是最大限度地提高效率。这是很合理的（和其他支持通过实验， [3]） ，要实现这个子目标夹紧力Fp和Fs的必须为越小越好，考虑在方程的要求（30）考虑在内。比例控制器的输出是受方程（31）的约束。约束Fα ≥ Fα ，最小有效提高1带轮的夹紧力的设定值，从而产生一个不良率的变化。这可以通过提高相对带轮的夹紧来抵消力为好，使用基于模型的补偿条款中的比例控制器。使用IDE的模式，即用式（ 10 ） ，表达式的比例变化迫使闪点，比例和Fs ，比（图8 ）可以很容易地得出： (32) (33) 其中Fshift，d是期望的换档力，基本上之间加权力差异两个滑轮。如前所述，κ取决于τs这又取决于Fs的。这是一个隐式关系（FS，比例取决于FS），已解决由压力计算κ测量。现在将显示在每一个时间，两个夹紧力之