第4章变频调速系统的控制.pptVIP

变频器及应用技术 外接控制端子的应用 变频器运行中 0 OC2端子功能 b－16 变频器状态 OC2 定时器时间到 13 OC1端子功能 b－15 定时器输出 OC1 外部故障输入 8 X4端子功能 L－66 停 机 X4 定时器复位 20 X3端子功能 L－65 计时结束 X3 计时2分钟 120 定时器设定 H－11 计时时间 定时器开始计时 19 X2端子功能 L－64 开始计时 X2 三线运行控制 17 X1端子功能 L－63 自锁控制 X1 数据码含义 数据 功能名称 功能码 预　置　功　能 用　途 端子 变频器及应用技术 多单元拖动系统的同步控制 一、同步控制 多单元拖动系统 要求：v1=v2=v3=v4=v5=…… 统调：所有单元同时加速，同时减速。 微调：各单元可以单独调整转速。 1．同步控制的概念 变频器及应用技术 多单元拖动系统的同步控制 二、 同步控制的实现 1．手动微调的同步控制 手动同步控制电路（继电器） a）1单元　b）2单元　c）3单元　d）升速统调　e）降速统调 变频器及应用技术 多单元拖动系统的同步控制 2．自动微调的同步控制 变频器及应用技术 多单元拖动系统的同步控制 自动同步控制电路 a）张力架结构　b）控制电路 变频器及应用技术 变频与工频的切换控制 一、切换控制的要点 1．切换控制的主电路 变频器及应用技术 变频与工频的切换控制 1）KM2和KM3必须可靠互锁； 2）电动机切换到工频时，其转速应不低于额定转速的80%。 必须正确决定切换延时（时间继电器KT的延时整定）。 2．切换控制要点 变频器及应用技术 变频与工频的切换控制 3．风机的切换延时 切换延时的估算 a）切换主电路　b）延时的估算 变频器及应用技术 变频与工频的切换控制 二、水泵的切换控制 1．水泵断电后的时间常数 a）水泵示意图　b）停机过程 变频器及应用技术 变频与工频的切换控制 2．存在问题 1）延时过长，工频直接起动； 2）延时适宜，电动机切断电源后的电磁过渡过程尚未结束。 电动机切断电源后的电磁过渡过程 ａ）转子电流　ｂ）电动机的状态　ｃ）定子电动势的衰减曲线 变频器及应用技术 变频与工频的切换控制 3．电源电压与定子电动势的相位关系 电源电压与定子电动势的相位关系 a）电源电压与定子电动势同相　b）电源电压与定子电动势反相 变频器及应用技术 变频与工频的切换控制 4．“差频同相”切换法 三、工频→变频的切换时序 变频器及应用技术 变频与工频的切换控制 工频→变频的切换时序 a）切换主电路　b）切换时序 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 一、闭环控制的目的 1．空气压缩机的恒压要求 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 2．空气压缩机恒压控制系统图 工作原理 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 二、PID调节的概念 控制的依据：（ＸT－ＸF） 控制的目标：（ＸF≈ＸT）→（ＸT－ＸF）≈０ 1．问题的提出 控制过程存在的问题 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 2．比例增益环节（P） 比例增益与静差的关系 0.00001 0.0001 0.001 0.01 0.1 ε＝XT－XF（静差） 100000 10000 1000 100 10 KP（比例增益） 1V ΔX（操作量） 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 3．P调节出现的问题 ａ）P调节的含义　ｂ）P调节的结果 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 4．PI调节 （1）基本含义 ａ）PI调节的含义　ｂ）PI调节的结果 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 5．PD调节 ａ）PD调节的含义　ｂ）PD调节的结果 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 6．PID调节 ａ）PID调节的含义　ｂ）PID调节的结果 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 7．PID控制的工作过程 a）恒压供气系统　b）PID工作过程 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 三、变频器目标信号与反馈信号的接入 PID有效后的信号输入与加、减速时间 a）键盘给定　b）电位器给定　c）加减速时间　d）PID决定工作状态 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 四、闭环控制的实施 1．传感器的接线图 （1）使用远传压力表 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 （2）使用4~20mA压力传感器 变频器及应用技术 变频器的闭环控制 2．目标值的描述与确定 变频器的目标信号采用传感器量程的百分数来表示。 【例】要求储气罐的空气压力保持为0.6MPa，传感器（SP）的量程为0~1MPa，输出信号为4~20mA。