原创力文档以下是教程类的文档，包括机械技术类的，软件类的
基础部分
第一章 机器人系统介绍 7
第一节 系统介绍 7
1.1.1 基本结构 7
1.1.2 ABB机器人规格及分类 8
1.1.3 机器人系统软件 24
第二节 机器人示教 25
1.2.1 操作面板 25
第二章 基本操作 30
第一节 机器人启动 30
2.1.1 机器人开机 30
2.1.2 自动生产 32
第二节 机器人坐标系 37
2.2.1 工具坐标系－TCP 38
2.2.2 工件坐标系－Wobj 43
第三章 指令基础 47
第一节 基本运动指令 47
第二节 输入输出信号 51
第三节 通信指令（人机对话） 54
第四节 程序流程基本指令 55
第五节 时钟指令 57
第六节 赋值指令 58
第七节 其他指令 58
第四章 输入输出 59
第一节 输入输出板 60
4.1.1 输入输出板分类 60
4.1.2 输入输出板连接 64
4.1.3 输入输出板地址 66
第二节 输入输出窗口 68
第三节 定义输入输出板 71
第四节 定义组合输入输出信号 75
第五节 定义输入输出信号 80
第六节 定义系统输入 88
第七节 定义系统输出 93
第八节 定义信号连接 97
第九节 输入输出板类型 102
第五章 文件管理 106
第一节 备份 106
第二节 载入 111
第三节 文件管理
文档评论（0）