2014年机器人课程设计模板参考.docVIP

 课程成绩评价表 学号 姓名 年级专业 工作分工 成绩 杨绍琼 机械05-4班 模型搭建 程序编写 论文撰写 朱斌洪 王利波 机械05-4班 模型搭建 论文撰写 造型设计 尤宝康 整体评价 性能（70%） 美观与创意（30%） 评语： 前 言 创新是推动全球经济增长的新兴力量，对国家的科技竞争力具有重要影响。中国近年来经济增长迅速，科技也取得了较大发展，但是现有的技术创新绝大多数是基于技术引进或模仿创新，创新极少，这对我国实现竞争力的持续提高提出了极大的挑战。 为了适应下一代基于科学与知识的综合国力的竞争，中国的技术创新应尽快从单纯引进、模仿最先进国家的科学与技术，转向建立自主创新能力。创新的不断涌现，给我国教学研究型大学的科技发展带来了新的机遇，也对教学研究型大学的科研管理能力提出了新的挑战。 长期以来，我国对创新人才的培养是一个薄弱环节。传统大学培养人才的方法是单一的传授式方法：高校的专业教学被比喻为生产线，一个专业由一系列课程组成，每门课如同一台机床，学生形同部件，经过一系列机床，被加工成一个专业人才。实践证明这是一种培养专业对口人才的有效方法，但不是培养创新人才的有效方法。创新行为一定来自于与众不同的知识结构，而只有独特的学习路径才能构造独特的知识结构。 学校以新思想重新设计人才培养模式，按照前瞻性和国际化的要求，实施知识、能力、素质并重的培养模式，按照学科要求和经济社会发展的需求，引导学生在研发中学习，基于网络学习，塑造创造性人格，给予学生更大的成才空间。与此同时，学校还不断加大对教学资源的投入，推进教育信息化进程，加快推行网络课程教学，努力培养更多基础宽厚、具有创新精神和能力，具有国际竞争意识的优秀人才。 科学事业是人类的一项崇高的事业。党的十六大提出全面建设小康社会的宏伟目标，并进一步强调科教兴国战略在现代化建设中的重要作用，为广大科技工作者和青年大学生大显身手提供了一个广阔的天地。 全面建设小康社会需要强有力的人才和知识支撑。有志于从事科技创新事业的大学生朋友，要努力学习科学知识，加强自己的创新能力，尤其是原始性创新能力的培养，吸纳人类优秀文化的精华，敢为人先，敢冒风险，献身祖国的科技事业，为人类的文明和国家的富强做出自己的贡献。  目 录 一、机器人发展简述 …………………………………6 二、问题的提出和分析 ………………………………7 三、方案选择和模型搭建 ……………………………11 四、程序编制和程序说明 ……………………………13 五、运行结果和实训小结 ……………………………14 六、 鸣谢 ……………………………………………16 七、参考资料 …………………………………………17 八、附件一：导航机器人程序全图 九、附件二：导航机器人程序流程图 一、机器人的发展简述 曹作良教授曾经给我们作个关于机器人发展的讲座。他首先分析了装配制造业科技创新的形势、任务、机遇和挑战，说明争取制造大国向制造强国转变过程中，培养创新人才，提高创新能力的紧迫性；进而介绍机电一体化技术创新的重要领域机器人的发展，概述智能机器人、特种机器人、移动机器人和自行车的开发和应用，以及当前研究工作的动态；并结合我院主持完成的国家自然基金、863高技术跟踪计划、科技部国际科技合作计划及天津市科技攻关计划项目介绍获得市科技进步奖和国际发明专利的有自主知识产权的研究成果——移动机器人和自行车的全方位视觉导航技术。他介绍到移动机器人导航是一项交叉学科的新兴技术，视觉资助导航是高新科技领域的前沿课题，全方位视觉导航是一项具有特色的创新技术。 曹教授对于机器人发展的“微”“特”“遥”“集”“群”“智”六字总结更是颇为精辟。 我们知道早在公元前，世界各地就出现了各种机器人，这也就是机器人的雏形。代表着最早的机器人。 在近代，随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多机器人玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。 近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。 20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。而且现代机器人的研究就始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更