第二章信号及其描述方法.ppt

?信息 事物运动的状态和方式。不是物质，不具有能量，却是物质所固有的，是其客观存在或运动状态的特征。信息的传输依靠物质和能量。 2. 周期函数的奇偶特性 若周期函数x(t)为奇函数，即x(t)=-x(-t) 周期性三角波x(t)的一周期中，可以表示为 当n=1， 在一般情况下，Cn是复数 例4: 画出正弦函数sinw0t的频谱图 4. 傅立叶级数复指数与三角函数展开的关系 1. 傅立叶变换 傅立叶变换的条件 2. 周期信号和非周期信号频谱的区别 ① |X(jf)|为连续频谱，而|Cn|为离散频谱； ② |Cn|的量纲和信号幅值的量纲一致，而|X (j?)|的量纲相当于|Cn| /?，为单位频宽上的幅值，即频谱密度函数； ③ 周期信号的能量是无限的，用功率谱表示；瞬态信号的能量是有限的，用能量谱表示。 3. 傅立叶变换的主要性质 若x(t)是实函数，则X(?)是复函数； 若x(t)为实偶函数，则ImX(?)=0，而X(?)是实偶函数，即X(?)= ReX(?)； 若x(t)为实奇函数，则ReX(?)=0，而X(?)是虚奇函数，即X(?)＝-j ImX(?)； 若x(t)为虚偶函数，则ImX(?)=0，而X(?)是虚偶函数； 若x(t)为虚奇函数，则ReX(?)=0，而X(?)是实奇函数。 (2) 对称互易性 时域中的压缩（扩展）等于频域中的扩展（压缩） (4) 时移、频移特性 (5) 卷积特性 4. 几种典型信号的频谱 在?时间内激发矩形脉冲S?(t)（或三角脉冲、双边指数脉冲，钟形脉冲）所包含的面积为1； 从极限角度: 相等间隔的周期单位脉冲序列，常称为梳状函数。 时域中，序列的周期为Ts；频域中，序列的周期为1/Ts。 时域中，幅值为1 ； 频域中，幅值为1/Ts 。 时域表达式 三、相关分析及其应用 (二) 信号的自相关函数 2. 自相关函数的性质 (三) 信号的互相关函数 四、 功率谱分析及其应用 是f 的实偶函数 3. 物理意义 (二) 互谱密度函数 (三) 功率谱的应用 五. 相干函数 2. 周期信号的三角函数展开 周期信号只要满足：①有限区间；②周期性；③狄里赫利条件，都可以展开成傅立叶级数。 令 a) 周期函数的奇偶特性 若周期函数x(t)为奇函数，即x(t)=-x(-t) 这时，a0=0，an=0 欧拉公式 即 5. 傅立叶变换的主要性质 卷积特性 令t-?=t’，则?=t-t’，d?=-dt’，代入则有 狄里赫利条件 在一个周期内只有有限个间断点； 在一个周期内有有限个极值点； 在一个周期内函数绝对可积，即 作业P40和P175： 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 5-2 5-6 非周期信号包括准周期信号和瞬变信号。准周期信号x=sinwt+sin1.414wt和周期信号的差别仅在于前者的各频率间不再是有理数关系。但这种信号有离散频谱，故称为准周期信号。多个独立振源激励起某对象的振动往往是这种信号。通常说的非周期信号是指瞬变非周期信号。 在实践中，当两个或几个不相关的周期性现象混合作用时，常常会产生准周期信号。多机组发动机不同步的振动响应信号即为准周期信号。 如机械冲击、热源消除后的温度变化、冲击激振的力信号等。瞬变信号通过傅立叶变换得到频率描述。 注意：对周期信号进行谐波分析时，其中An具有与x(t)同样的量纲，因此An－wn图为幅值谱。而X(w)的量纲却与x(t)/w的量纲相同，与An不同，具有密度的概念，因此X(w)被称为频谱密度函数。 概率密度函数描述随机信号在幅值域中的特性；自相关函数描述随机信号在时间域中地特性；功率谱密度函数描述随机信号在频率域中地特性。 利用巴赛伐尔定理，自功率谱密度函数和幅值谱有关系，课本169页（5－31）。 图显示了一混有随机噪声的简谐信号的原始波形及其自相关函数，从图b中可以看出原信号的频率和振幅。 寻找振源：用轮廓仪对一机械加工表面的粗糙度检测信号进行自相关分析，得到了其相关函数。试根据自相关函数分析造成机械加工表面粗糙度的原因。解：观察粗糙度的自相关函数，发现它呈周期性，这说明造成粗糙度的原因之一是某种周期因素，从自相关函数图中可以确定周期因素的频率为f=1/T=1(/0.5/3)=6Hz。根据加工该工件的机械设备中的各个运动部件的运动频率（如电机转速、拖板的往复运动次数、液压系统的油脉动频率等），通过测算和对比分析，运动频率与6Hz接近的部件的振动，就是造成该粗糙度的主要原因。 （c）无限带宽的脉冲信号，它的自相关函数具有最快的衰减，且也是一个脉冲函数；（d）为一正弦信号，其自相关函数也是一个周期信号，且永远不衰减；（e）则是周期信号与随机