原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
小组成员;;工业生产中，可观的生产效率是一个企业发展的关键因素。多工位转台就是一个提高生产效率的装置，能够实现多个工件多个工位的同步加工，同时减少了装卸的次数，保证零件具有角度加工的相互位置精度。使用分度转台，不仅提高了加工效率，同时也提高了加工精度！;设计12个加工工位；
每个工位用时为3s，其中转动1s，停（加工）2s；
每道工序的位置误差不超过1mm；
电气控制柜的设计和安装
;大齿轮;伺服选型原则：
连续工作扭矩 伺服电机额定扭矩
瞬时最大扭矩 伺服电机最大扭矩 (加速时)
负载惯量 10倍电机转子惯量
连续工作速度 电机额定转速
;计算过程：
转盘惯量
大齿轮惯量
小齿轮惯量
折算后总的负载惯量
按照大于1/10的原则选择电机惯量
;电机选型;Z形板设计;转台与转轴的同轴度保证：采用定位圆环;断路器;整体接线??路图
PLC和驱动器连接电路图;改步进电机为伺服电机
伺服电机有较强的过载能力
步进是开环控制、伺服为闭环控制
伺服电机加速性能好，相应快，适宜分度转台的频繁启停要求
自动上下料
触摸屏面板操作控制：简便、安全
;上料;上料装置：;下料
装置;关键点
电机和编码器的选型
电气控制柜的设计
程序编制
注意点
操作安全：
安装规范
文档评论（0）