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步進馬達的基本認識 1.了解步進馬達的特性 2. 步進馬迖的驅動電路 3.步進馬達的勵磁方式 1.1步進馬迖的特點 1.旋轉的角度和輸入的脈波數成正比,因此用開 迴路控制即可達成角度及高精度定位的要求. 2.啟動,停止,正反轉的應答性良好,控制容易. 3.每一步級的角度誤差小,而且沒有累積誤差. 4.在可控制的笵圍內,轉速和脈波的頻率成正比, 所以變速范圍非常廣. 5.靜止時,步進馬迖有很高的保持轉矩(holding torque), 可保持在停止的位置,不需使用煞車器即不會自由轉動. 6.在超低速有很高的轉矩. 7.可靠性高,不需保養,整個系統的价格低廉. 1.2步進馬達的用途 由于使用步進馬達,無論是做定速運轉,變速運轉,角度控制或位置控制均可免除繁雜的机械結构,使產品達成小形化,響應速度快,定速,解析度高,定位准确等要求,因此步進馬達被大量使用在自動化方面,以下是一些典型的應用例: 1.硬式磁碟机---磁頭定位. 2.軟式磁碟机---磁頭定位. 3.印表机---紙張傳送,印字頭驅動,色帶驅動. 4.傳真机---紙張傳送. 5.影印机---紙張傳送,鏡頭驅動. 6.紙帶閱讀机---紙帶傳送 7.讀卡机---卡片傳送 8.定長切割机---定長輸出 9.机械手臂---定位控制 10.放電加工机---XY定位 1.3步進馬達的原理 當圖1所示的線圈A中流過電流時,定子變成N极,就吸動轉軸(轉子)的S极.接著,切斷線圈A的電流,若使電流流 2.1步進馬迖的驅動電路 步進馬迖的線圈相數,有雙相,三相,四相,五相等.步進馬達的缺點是低速旋轉時,有振動現象,為了得到更小的步進角分辨率,制造厂推荐使用五相步電動机.圖2所示為常用的四相步進電動机的基本驅動結构. 由計算机來提供脈沖,再通過晶体管開關來切換流過線圈的電流.電動驅動常用的電源為直流5V,6V,12V.額定電壓越大,流過線圈的電流就越小. 2.2步進馬迖的驅動 如圖3所示,除了晶体管步 3.勵磁方式 對四相步進馬達提供驅動脈沖的方法,有以下三种. * Your green partner 優質．創新．誠信．感恩 制作人: 連接器事業處 龔承剛 制作日期: 2006年4月25日 線圈B,則轉子的S极,就被吸到線圈B所產生的N极.這樣,就隨著勵磁線圈的通電,而使轉子連續地旋轉. 圖 1 圖 2 基本驅動結构圖 進馬達電路外,在IC型封裝中還包含了四個晶体管的驅動電路,作為步進電動机驅動器(晶体管陣列).使用這种晶体管陣列可簡化驅動電路,例如:用三菱電机公司的晶体管陣列M54532P 圖3: 三菱M5432P驅動器 1.單相勵磁.四相中,經常只有一相流過步進脈沖電流. 2.雙相勵磁.四相中,經常有兩相流過步進脈沖電流. 3.單一雙相勵磁.單相勵磁与雙相勵磁交替進行.步進角度為1/2.适用于要將步進角分得更小的場合. 圖4表示由雙相勵磁提供驅動脈沖的方法与數据.要使步進電動机改變方向,只要通過程序,將提供脈沖數据的順序倒過來就行了. 圖4 雙相勵磁方式的驅動數据 * Your green partner 優質．創新．誠信．感恩