- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
控制工程 CAI 课件 第四章 频率特性分析 4.1 频率特性概述 4.2 频率特性的图示方法 4.3 闭环频率特性 4.4 频率特性的特征量 4.5 最小相位系统与非最小相位系统 4.6 线性离散系统的频率特性分析 第四章 频率特性分析 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.1 频率特性概述 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.2 频率特性的图示方法 4.3 闭环频率特性 4.3 闭环频率特性 4.3 闭环频率特性 4.3 闭环频率特性 4.4 频率特性的特征量 4.4 频率特性的特征量 4.5 最小相位系统与非最小相位系统 4.5 最小相位系统与非最小相位系统 4.5 最小相位系统与非最小相位系统 4.6 线性离散系统的频率特性分析 4.6 线性离散系统的频率特性分析 4.6 线性离散系统的频率特性分析 4.6 线性离散系统的频率特性分析 4.6 线性离散系统的频率特性分析 (2) 当 = 时, 若 , 若 , =常数 (3) 当 包含有振荡环节时,不改变上述结论。 (4) 当 包含有导前环节时,若由于相位非单调下降, 则Nyquist曲线将发生“弯曲”。 (5) 当 时, 二、频率特性的对数坐标图 对数坐标图的横坐标表示频率 ,但按对数分度,单位是弧度/秒或秒-1。 注意 为了方便,其横坐标虽然是对数分度,但习惯上其刻度值不标lg 值, 而是标真数 值。 对数幅频特性图 的幅值,单位是分贝,记为dB,按线性分度; 纵坐标表示 对数相频特性图 纵坐标表示 的相位,单位是度,也是按线性分度。 单位dB定义为1dB=20lg (图中简写为20 )。 下图中表示了对数坐标图的坐标系。 0.1 1 10 100 . 20 10 0 -10 20lg|G| 分贝(dB) 0.1 1 10 100 图示 Bode图坐标系 用Bode图表示频率特性有如下优点—— 1. 可将串联环节幅值的乘、除,化为幅值的加、减,因而化简了计算与作图过程。 2. 可用近似方法作图,用修正曲线对渐近线进行修正。 3. 可分别作出各个环节的Bode图,然后用叠加的方法得出系统的Bode图,并由此 4. 由于横坐标采用对数分度,所以能把较宽频率范围的图形紧凑地表示出来。 可以看出各个环节对系统总特性的影响。 1. 典型环节的Bode图 (1) 比例环节 频率特性为 其对数幅频特性和相频特性分别为20lg =20lgK, = 可知, 对数幅频特性曲线 是一条高度等于20lgK的 水平直线; 对数相频特性曲线是与 重合的一直线。 如图所示。 1 10 100 0 1 10 100 20lgK 20 (2) 积分环节 频率特性为 其对数幅频特性和相频特性分别为 =20lg = 可知, 对数幅频特性曲线 在整个频率范围内是一条斜率为-20dB/dec的直线; 对数相频特性曲线 在整个频率范围内是一条 如图所示。 20lg =-20lg 的水平线。 0 0.1 1 10 -20dB/dec 20 40 -20 0.1 1 10 (3) 微分环节 频率特
文档评论(0)