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二 控制系统的工作过程与方式 1 控制系统 控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。 小游戏 请同学蒙上眼睛在黑板上画出下面的头像。 2 开环控制系统 开环控制系统： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 2 开环控制系统 游泳池的定时注水控制系统 2 开环控制系统 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图： 2 开环控制系统 案例分析：自动门的控制系统 2 开环控制系统 案例分析：水泵抽水控制系统 3 闭环控制系统 游泳池水位控制系统 3 闭环控制系统 闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的方框图如下： 马上行动 小结 1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念 * * 蒙上眼睛画------开环控制 不蒙上眼睛画------闭环控制 控制系统通常又分为开环控制系统与闭环控制系统 定时器 进水阀门 游泳池 水流量 设定注水时间 游泳池的水位 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 控制 电路 电机 自动门 转动 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 门的开/关 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 电机 水泵 水流 转速 接通电源 水流量 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 开环控制系统，信号的传递是单向的。 检测装置 控制器 进水阀门 游泳池 给定水位 水流量 比较器 游泳池水位 检测装置 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。 3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 1、电冰箱的温度控制系统 2、走道灯的声光控制系统 1、电冰箱的温度控制系统 控制 电路 电机-压缩器组 电冰箱 制冷量 箱内温度 预置温度 检测装置 （热敏电阻） 2、走道灯的声光控制系统 声-电传感器 触点延时开关 走道灯 灯亮/灭 有/无声音 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 液面位置 3、人工调节液面 水流量 4、希罗的自动门控制系统 火炉 连动 装置 庙门 祭坛点火 /火熄灭 门的开/关 轴的转动 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 2、开环控制系统 3、闭环控制系统 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 * *