近代交流调速教案绪论第1章.pptVIP

近代交流调速内容 绪论 第1章 变频调速的一般基础 第2章 交-直-交电压型变频调速系统 第3章 交-直-交电流型晶闸管变频调速系统 第4章 电流型变频器的多重化技术 第5章 PWM逆变器 近代交流调速内容 第6章 交-交变频器 第7章 异步电动机的动态数学模型及矢量控制 第8章* 同步电动机矢量控制 第9章* 变频器设计 绪论  近年来交流调速有了飞速发展，已进入与直流电动机调速相媲美、相竞争的时代，有取代直流调速的发展趋势。 原因：有两个方面 1、直流电机的不足 1） 具有电刷和换向器，必须经常检查维修。且价格贵。 2） 换向火花使其应用环境受到限制。 3） 换向能力限制电机的容量和速度。直流电动机的极限容量和速度之积约为 。 4）直流电机大部分功率是通过换向器流入电枢，转子发热多却散热条件差，中大型电机需要强迫风冷或水冷。 2、近代交流调速技术的成熟 直到20世纪60-70年代，随着电力电子技术的发展，出现了采用电力电子变换器的交流拖动系统，大规模集成电路和计算机控制的应用，使高性能的交流调速系统得到发展，特别是现代控制理论的应用及交流调速原理的发展与成熟，使一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破。交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 1）电力电子器件是变频器发展的基础 第一代是由SCR（晶闸管）组成的变频器功能差、频率低。 第二代是GTO和GTR ，变频器开关频率在2kHz以下，PWM技术开始应用，可输出正弦波电压和电流，但载波频率和最小脉宽受限，噪声大。 第三代是MOSFET和IGBT，开关频率可达20kHz以上，PWM调制的逆变器谐波噪声大大降低。变频器功率大， 应用广泛。 第四代是IPM，具有保护功能有过流、短路、过压、欠压和过热等，还可以实现再生制动。使变频器的体积、重量和连线大为减少，而功能和可靠性大为提高。 2）计算机技术和控制理论是变频器发展的支柱 没有采用计算机技术，由分立电子元件组成变频电路，可靠性差、频率低，输出的电压和电流的波形是方波。 采用8位微处理器，压频比U/F控制原理：逆变电路能够得到相当接近正弦波的输出电压和电流，工作性能有了很大提高。 采用16位甚至32位微处理器 ，推出了矢量控制、直接转矩控制、模糊控制和自适应控制等多种模式理论：变频器已经内置有参数辨识系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等，根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。 3）市场需求是交流调速系统发展的动力 变频器的问世为交流电机的调速提供了契机，不仅要取代结构复杂、价格昂贵的直流电机调速，而且能节省大量的能源。 据调查统计，全国各类电动机耗电量约占全国发电量的70%。其中80%为异步电动机，大多数电动机长时间处于轻载运行状态，特别是风机、泵类负载的电动机。若在此类负载上使用变频调速装置，将可节电30%左右。 目前，变频器作为商品在国内的销售额呈逐年增加趋势，销售前景十分看好，据有关资料报道，在过去几年内中国变频器市场保持着12%～15%的增长率，这一速度远远超过了近几年GDP的增长速度，变频器全面推广应用的时代已经不远了。 二、交流调速系统的应用优势 （1）大功率负载，如电力机车、卷扬机、厚板扎机等的控制系统中，使用交流调速性价比最优。 （2）在高速运行场合，如高速磨头、离心机、高速电钻等，转速要求达到数千到上万转，交流调速系统可满足要求。 （3）在易燃、易爆、多尘的场合，交流调速系统可不需过多维护。 （4）在中压调速系统（6KV-10KV），采用中压电机和变频调速系统，可节省变电站的容量。 （5）从控制系统成本上分析：控制装置、功率装置及电机三部分在总调速系统中所占比例看：直流调速系统是---5%、40%和55%；交流调速系统是---10%、60%和30%。 交流调速系统主要应用领域： （1）以节能为目的,改恒速为变速 在原来大量的交流不调速领域中，改直接启动为软启动；改恒速为可调速。节电率可达20%以上。 （2）以少维护省力为目的的取代直流调速系统 如直流电梯改为交流电梯；直流轧机改为交流扎机； （3）直流调速难以实现的领域 如电动机车；厚板轧机；高速电钻。 （1）改变极对数 （2）改变电源频率 （3）改变电动机的转差率 这第（3）条不能说明问题！它包含了多种 性能差别很大的调速方法。 1、按电动机的实际调速方法分类 ① 变极对数调速 ②转子串电阻调速 ③液力耦合器调速