可编程控制器原理与程序设计(第2版)[谢克明]第4章.ppt

第四章 PLC的指令系统 本章重点介绍PLC的指令系统，指令系统是编制PLC程序的基础。 4-1 编程基础和常用指令 4-1-1 梯形图 梯形图的结构组成：一个梯形图由左边一条垂直向下的线及若干条与之相交并向右延伸的分支线组成。左边的线称为母线，相当于电器控制系统线路中的电源线，分支线称为回路，在回路上有常开或常闭触点的串联或并联。 如果触点（ON）闭合，从母线来的“能流”就可以通过该触点，如果触点（OFF）断开，从母线来的“能流”则不能通过该触点，若“能流”通过一系列串联或并联的触点到达了继电器线圈（指令），则其被通电，否则线圈不能通电。  4-1-2 基本术语 1．常开/常闭条件 梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位（继电器线圈）的状态。 如果操作数位为：“1”，则常开条件ON，常闭条件是OFF。 如果操作数位为：“0”，则常开条件OFF，常闭条件是ON。 若把操作数位理解为软继电器，则有： 如果操作数位为：“1”，则继电器线圈通电，常开触点ON，常闭触点OFF。 如果操作数位为：“0”，则继电器线圈断电，常开触点OFF，常闭触点ON。 2．执行条件 在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件具备与否，决定指令的状态。 1）对于继电器线圈类的指令，执行条件ON，对应线圈得电；执行条件OFF，对应线圈失电； 2）对于功能指令，执行条件ON，则对应功能指令的执行；执行条件OFF，则对应功能指令不执行。 3．操作数位 IR、SR、HR、AR、LR区域或TC区域中的任何位都可以是操作数位，这说明I/O位、标志位、工作位、定时器/计数器等都可是梯形图使用的条件。 4．逻辑块 指令行上条件的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。 5．梯级 各种常开、常闭条件的一个逻辑组合又称为一个梯级。 4-1-3 助记符程序 又称为语句或语句标程序，是常用的PLC编程语言。 助记符可以提供与梯形图完全相同的内容，而且能够直接输入PLC，且梯形图就是转换成助记符输入PLC的。 助记符程序一般都是从程序内存地址00000开始编写，由于不同的指令要求的操作数不同，所以指令不同，内存地址的长度也不同，最短1个字长，最长4个字长。每个地址的第一个字是指令助记符，如果指令只有一个操作数，则操作数与指令助记符同行编写，否则要分行书写。 4-1-4 梯形图指令 1．LOAD/LOAD NOT （取/取非） 是启动梯形图任何逻辑块的第一条指令 。 2．AND/AND NOT（与/与非） OR/OR NOT(或/或非) 当两个或多个条件是放置在相互独立的指令行时，且这些指令并联连接，则它们之间的关系是“或”关系。只要几个条件中的任何一个条件ON，即按ON条件执行。 该指令的操作数是IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR区域中的位地址。 4．AND和OR指令组合使用 在更加复杂的梯形图中需对AND和OR指令进行组合使用。例： 5．输出和输出非（OUTPUT/OUTPUT NOT） 该指令用于输出。输出实际是写存储器，将执行条件逻辑运算结果写入位存储器。对于OUTPUT指令，只要执行条件为ON或OFF，则OUTPUT就为ON或OFF；对于OUTPUT NOT指令，只要执行条件为ON或OFF，则OUTPUT NOT就为OFF或ON。 该指令的操作数是IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR区域中的位地址。 6．结束（END）指令 每一个程序的最后一条指令一定是END指令。该指令不需要执行条件。CPU扫描用户程序时，它按照指令的条件逻辑运算结果执行所有的指令，直到遇到END指令为止，本扫描周期的用户程序执行阶段结束，转入输出刷新阶段。在调试程序时可使用。 7．逻辑块AND LD指令 逻辑块是用LD 或LD NOT开始的一段助记符程序，如果两个逻辑块需相与，则使用AND LD指令，而需要相“或”则使用OR LD指令。 逻辑块指令可以使复杂的梯形图转换成助记符程序。 8．逻辑块OR LD指令 9 逻辑块指令串联 AND LD 和OR LD指令的结合 11 复杂的梯形图 复杂的梯形图往往由多个逻辑块组成，用助记符书写多逻辑块的梯形图时，逻辑块之间的连接需要按照从上到下，从左到右的顺序。一般上下逻辑块之间为OR LD关系，而左右逻辑之间是AND LD关系，只要不能被简单逻辑关系描述的执行条件都必须用逻辑块描述。 多个右侧指令的情况 若有多个右侧指令按照同一执行条件执行，则可以在指令行上最后一个条件之后连续编写指令。 13．指令行的分支 当一个指令行分支两行或更多行时，有时需要使用TR位来保持记忆分支点的执行条件，因为在执行分支指令