【现代测试技术】第3章测量系统性能.pptVIP

由一阶系统的阶跃响应得： 两边取对数 式中： 于是： 3.3.2 一阶系统的数学模型及系统特性 输出稳态值y(∞)的实时快速测定——三点计算法 3.3.2 一阶系统的数学模型及系统特性 将一阶微分方程 改写为差分方程 联立求解方程①,②得，一阶系统的输出最终值y（∞）为 ② ① 1. 二阶系统数学模型 微分方程 为系统固有角频率， 为阻尼比 传递函数 频率特性 3.3.3. 二阶系统的数学模型及系统特性 2. 二阶系统的阶跃响应 阶跃响应特征 在0＜ζ＜1欠阻尼情况 在ζ＝1时，为临界阻尼情况 在ζ＞1时，为过阻尼情况，一般工程中常将ζ＞1的二阶系统近似按一 阶系统对待。 二阶系统的阶跃响应的特性参数 2. 二阶系统的阶跃响应 有阻尼自然振荡角频率 有阻尼自然振荡周期Td，且 峰值时间 相对超调量σ(t)及绝对超调量M(t)＝y(t)-y(∞) 令 ，可求得 将tp值代入上式后得最大超调量 从而 于是可求得 2. 二阶系统的阶跃响应 3. 二阶系统的频率特性 相频特性 幅频特性 对数幅频特性 二阶系统频率特性的重要参数是ζ,ω。 （当K=1时） 幅频特性 相频特性 3. 二阶系统的频率特性 低频段： , 高频段： 信号频率ω每增大10倍，模 或输出正弦信号的模 下降40dB。 时， ，系统幅频特性的幅值完全取决于ζ。 谐振频率 当 时，信号频率等于谐振频率 ， 时，系统无谐振，频率特性的模 ， 当 随ω的增加而减小。 系统发生共振； 3. 二阶系统的频率特性 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 1. 广义动态误差 测量系统的频率特性为W(jω)，其理想频率特性为WN（jω），动态幅值误差表达式为 其中 ——动态幅值误差； ——测量系统频率特性的模； ——理想频率特性的模。 相位误差表达式为 式中 ——动态相位绝对误差； ? ——测量系统相频特性； ?N ——理想相频特性。 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 2 典型环节的动态误差 ⑴ 一阶系统的动态误差 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 对于执行传递信号功能的一阶系统，其理想频率特性的模为 式中 是在ω＝0时，一阶测量系统的直流放大倍数， 为一常量。 式中： τ—— 一阶系统的时间常数； —— 一阶系统的转折角频率； ? —— 信号角频率。 相位误差的表达式就是一阶系统的相频特性 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 一阶系统动态幅值误差表达式为 或 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 （负值，幅值误差增大） 信号频率与一阶系统转折频率之比 与动态 幅值误差γ的关系为 通频带——（0～ωτ）用转折频率表征。 当信号频率等于转折频率时，动态幅值误差已达-29.3%，即幅值已衰减3dB。 一般测量仪器、系统的工作频带是指动态幅值误差｜γ｜＝５％或10％的信号频率范围，这时允许频率比f/fτ=0.3或0.5，这时相位误差已达16.7°或26.6°。 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 （2） 二阶系统的动态误差 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 对于执行传递信号功能的二阶系统其理想频率特性的模也为 式中： |Ｗ(0)| ——ω＝0时，二阶测量系统的直流放大倍数，为一常量。 可得二阶系统动态幅值误差表达式为 相位误差的表达式就是二阶系统的相频特性 ω０——二阶系统无阻尼振荡固有角频率； ζ ——阻尼比。 式中 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 测量系统特征参数ω０，ζ与信号频率ω、动态误差γ的关系 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 （3）微分器的动态误差 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 实际微分器的动态幅值误差为 实际微分器的相位误差 式中：理想微分器的频率特性表达式为 理想频率特性的模为 理想相频特性为 （4）积分器的动态误差 3.3.4 系统特性参数、动态误差与信号频率的关系 积分器的动态