第6章功能图及步进控制.pptVIP

四、大小球分拣机械装置 控制要求：左上角为机械原点，其动作顺序为：下降→吸球→上升→右行→下降→释放→上升→左行返回。另外，机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开，压着小球时LS2接通。 顺控指令编程 I/O编址 输入：I0.0——启动 输出：Q0.0——下降 I0.1——左限LS1 Q0.1——吸盘 I0.2——下限LS2 Q0.2——上升 I0.3——上限LS3 Q0.3——右移 I0.4——右限（小球）LS4 Q0.4——左移 I0.5——右限（大球）LS5 Q0.5——原位显示 顺控元件：S0.1～S0.6 分支顺控：S1.0～S1.1 S2.0～S2.1 I0.6 I0.5 S1.0 I0.1 S0.0 S0.2 S0.1 S0.3 S0.4 S0.5 S0.6 I0.1 I0.3 Q0.5 I0.0 Q0.0 I0.2 IN TON PT Q0.1 S 1 T37 10 T37 Q0.2 Q0.3 I0.3 I0.6 I0.4 Q0.0 I0.2 IN TON PT Q0.1 R 1 T38 10 T38 S0.7 Q0.2 I0.3 Q0.4 输入：I0.0——启动 I0.1——左限LS1 I0.2——下限LS2 I0.3——上限LS3 I0.4——右限（小球）LS4 I0.5——右限（大球）LS5 I0.6 ——极限开关 输出：Q0.0——下降 Q0.1——吸盘 Q0.2——上升 Q0.3——右移 Q0.4——左移 Q0.5——原位显示 基本指令实现 I/O编址 输入：I0.0——启动 输出：Q0.0——下降 中间继电器：M1.0 I0.1——左限LS1 Q0.1——吸盘 M2.0 I0.2——下限LS2 Q0.2——上升 M3.0 I0.3——上限LS3 Q0.3——右移 M0.0 I0.4——右限（小球）LS4 Q0.4——左移 I0.5——右限（大球）LS5 Q0.5——原位显示 I1.0——关闭 功能图及步进控制指令 2009年4月 功能图及步进控制指令简介 梯形图方法的缺陷：对步进控制程序设计困难，电路不易理解，编程难度大。 功能图（SFC）：初学者也容易编写复杂的步进控制程序，工作效率大大提高，并且为调试和试运行带来极大方便。 S7-200系列的三条步进控制指令： 顺控状态开始 指令表：LSCR S0.0 梯形图 顺控状态结束 指令表：SCRE 梯形图 顺控状态转移 指令表：SCRT S0.1 梯形图 说明： （1）步进控制指令只对状态元件S有效； （2）状态元件有一般辅助继电器的功能 SCR指令应用示例 工作过程： （1）初始化脉冲SM0.1：CPU由stop到run时接通1个扫描周期，将状态S0.1置1； （2）SM0.0：当CPU为RUN时始终为1，因此第一步中置位Q0.4，复位Q0.5、Q0.6; （3）T37用来确定第一步的时间为2s，2s到进入第二步； （4）第二步状态S0.2置1，S0.1自动清零； （5）第二步中置位Q0.2，并且由T38确定第二步的工作时间为25s，25s到则进入第三步; （6）第三步状态S0.3置1，S0.2自动清零。 每一步包括三种工作： （1）驱动处理：本步做什么 （2）转移条件：本步结束条件 （3）转移后状态设置和清零 功能图主要类型 一、单支流程 功能图 单支流程梯形图及指令表 LD I0.0 S S0.4,1 LSCR S0.4 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 LD SM0.0