第二课计算机控制技术基础.pptVIP

7. 可编程序控制器 7.1可编程序控制器概述 7.1.1 PLC的产生 7.1.2 PLC的特点 7.1.3 PLC的分类 按厂家分类 7.2 PLC基本工作原理 7.2.1 PLC基本组成 7.2.1.1 中央处理单元CPU ——PLC的核心 7.2.1.2 存储器 7.2.1.3 I/O接口 模拟量输入模块(A/D、AI) ①逐次比较型A/D转换器 ②双积分型A/D转换器 ③∑-Δ转换技术 A/D模块的主要性能指标 输入信号类型 思考题－－最常见的现场问题（AI） （2）模拟量输出模块（D/A、AO） 模出模块（D/A、AO） D/A模块的主要性能指标 信号输出类型 思考题－－模出信号的连接 (3)开关量输入模块(DI) 直流电压输入DI 需要注意的现场问题 最常见的现场问题 思考题（DI） (4)开关量输出模块(DO) 晶体管输出DO 晶闸管输出DO 继电器输出DO 三者简单比较: 需要注意的现场问题 思考题－－最常见的现场问题（DO） 分辨力、分辨率 转换时间(从启动转换到转换结束完成一次A/D转换所需要的时间 ) 信号的隔离 输入信号类型（单极性、双极性、信号范围、信号制） 目前，多为万能输入模块，一般允许输入各种类型电信号 0~10V、0~5V、0~2V、0~1V（单） ?10V、?5V、?2.5V、?1V、?0.5V（差） 20ms 12位 2 1(?)） SM331 7KB01－0AB0 ?80mV/10M?、?250mV、?500mV、?1V、 ?2.5V、?5V、1~5V、?10V、?10 mA 、 ?3.2 mA、?20mA、0~20mA、4~20mA、E、 N、J、K型热电偶、Pt100等······ 20ms 12位 8 4(?) SM331 7KF01－0AB0 8?s 12位 8(差) 16(单) PCL－818 0~10V、0~5V、0~2.5V、0~1.25V（单） ?10V、?5V、?2.5V、?1.25V（差） 8.5?s 16位 8(差) 16(单) PCL－816 输入信号范围 转换时间 分辨率 通道数 型号 现有一块多通道的A/D输入转换卡，一台24VDC电源 ，多台III型二线制变送器（集中供电）， 每台变送器对应一个A/D输入通道。 A/D卡 通道1 通道2 ＋ ＋ － － 24VDC电源 ＋ － 变送器一 ＋ － 变送器二 ＋ － ①??? 若A/D接口允许4～20mA标准电流输入，如何连接？ ②??? 若A/D接口允许0～5VDC标准电压输入，如何连接？ ③??? 回路中须加接显示仪表，如何连接？ ④??? 若实际负载超过变送器的额定负载能力，应如何处理？ ⑤??? 若A/D接口各输入通道的“－”端共地，连接时应注意什么？ ⑥??? 若变送器输出“－”端现场接地，连接时应注意什么？ 将计算机内部数字信号转化为现场仪表可接收的4~20mA等标准信号 调节阀 变频器 …… 执行器控制信号 4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC …… 数模转换 (D/A、AO) 端口 (地址) 数字信号 0～4095 0～1023 …… CPU 工程量 0～100％ …… 软件实现 数字信号 0～4095 0～1023 …… 工程化反变换 多路 转换 DAC 光电 隔离 数据 寄存器 数据 总线 控制单元 控制 总线 输出信号1 输出信号n 输出多为标准电流或电压信号 分辨力――二进制变化一个LSB（最低有效位）时D/A输出模拟量的最小变化量 （通常分辨率以输入二进制数地位数来表示 ：10位、12位D/A转换器） 建立时间――当输入数字量变化时，输出的模拟信号稳定在相应的数值范围之内 （?0.5x LSB）所经历的时间 输出信号类型――电流、电压及输出范围 ?1LSB 1~5V、?10V、0～10V、?20mA、0~20mA、4~20mA 0~10V、0~5V（单） ?10V、?5V（差） 输出信号范围 ＜0.8ms 12位单 11位双 2 SM332 5HB01－0AB0 电压：?0.5％ 电流： 0.6％ ＜0.8ms 12位单 11位双 4 SM332 5HD01－0AB0 ＜40?s 12位 12 PCL－727 ?0.5LSB ＜70?s 12位 6 PCL－726 非线性误差 建立时间 分辨率 通道数 型号 ① 若D/A输出卡输出为1～5VDC电压，而负载要求为4～20mA电流，请结合DDZ-III型调节器输出电路设计一个V/I转换电路。 计 算 机 D/