汽车侧向稳定性控制器设计-任务书.docVIP

毕业设计（论文）任务书 学生姓名 系部 专业、班级 指导教师姓名 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 □是■否 题目名称 汽车侧向稳定性控制器的设计 一、设计目的、意义 目的：在追求安全与动力性越来越高的当今社会，汽车智能制动器扮演了越来越重要的角色，当车辆有侧滑的危险，或者转向不足时，ESP 就会分别对每个车轮施加不同的制动力，就如车辆拥有四个制动踏板。ESP不仅仅只是制动车轮，还能够主动干预发动机。驾驶者只要做出正确的转向操作即可。 意义: 汽车侧向稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Elect ronic St abilit y Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统，ESP极大的为汽车行驶安全护航保驾，能有效减少汽车在雨、雪、泥、沙、冰等易滑路段的安全行驶 二、设计内容、技术要求（研究方法） 设计的主要内容：参照同类硬件与软件系统，分析原理与优缺点，查阅资料，完成设计方向的认识和确定，参考同类控制器，完成主要技术参数的设定。 设计的主要技术要求：利用现有的器材(轮速传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器)，自备单片机控制系统。利用单片机控制ABS泵电磁阀的开启和关闭，来实现汽车在各种路况的稳态行驶。 三、设计完成后应提交的成果 1、完成设计说明书2万字以上； 2、完成单片机编程，程序完成ESP基本功能； 3、制作基本电路，完成硬件之间的正确链接； 4、调试软件与硬件，做出初步实验数据； 5、分析实验数据，证明设计是合理。 四、设计进度安排 （1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告第~2周 （2）确定控制算法策略第~4周 （3）硬件进行设计第~7周 （4）C语言进行软件编程第~11周（5）进行实验分析第~13周 （6）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足第1~16周 （7）为毕业论文答辩做准备及答辩第17周 五、主要参考资料 1、《 基于直接衡摆力矩控制的汽车稳定性控制策略》 宗长福 郑宇 田承伟 潘钊 董益亮 吉林大学学报（工业版）2008年9月第38卷第5期 2、《基于嵌入式系统的汽车稳定性控制器的开发和研究》 韩安 东南大学硕士论文 指导教师 陈楠 3、《车辆动力学稳定性系统综合反馈控制仿真》 欧健 房占鹏 重庆理工大学 《拖拉机与农用运输车》 第37卷第3期 2010年6月 4、《车辆横摆稳定控制系统建模及控制方法研究》 李强 硕士论文 哈尔滨工业大学 2009年6月 5、《波许ESP四通的理论分析》陈胜金 李法宗 黄妙华 武汉理工大学汽车工程学院 汽车技术 2004年第二期 6、《基于直接横摆力矩控制的汽车ESP控制系统研究》 唐耀鹏 长安大学说是学位论文 2009年5月 7、《单片机原理及接口技术》 徐煜明 韩雁 主编 电子工业出版社 8、《单片机原理与应用及C51程序设计》 谢维成 杨加国 主编 清华大学出版社 六、备注 自学单片机编程与应用软件。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日