控制系统建模、分析、设计和仿真matlab课程设计.docVIP

北京理工大学珠海学院 《计算机仿真》课程设计说明书 题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真 学 院： 信息学院 专业班级： 自动化4班 学 号： 110506011008 学生姓名： 白力洋　 指导教师： 齐连众 　 2014年 6 月 25日 目录 封面……………………………………………………………..1 目录…………………………………………………………......2 课程设计任务书………………………………………………..3 摘要……………………………………………………………..7 课程设计的目的………………………………………………..9 课程设计用的仪器与器件……………………………………..9 课程设计的具体内容…………………………………………..10 心得体会………………………………………………………..15 参考文献………………………………………………………..15 附录（程序）…………………………………………………..16 北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2011 ～2012 学年 第 2学期 学生姓名： 白力洋 专业班级： 自动化4班 指导教师： 齐连众 工作部门： 信息学院 一、课程设计题目 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。 二、课程设计内容 （一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容 [0号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 [1号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 [2号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 [3号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 [4号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取0.05秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 [5号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取0.05秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 [6号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取0.01秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 [7号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取0.01秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 [8号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取0.02秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 [9号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用一阶保持器离散化，采样周期取0.02秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)。具体要求见（二）。 （二）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】 1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。（5分） 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。（8分） 3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。（5分） 4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳 定的要求。（15分） 5、