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2.2 测试系统的静态特性 我国仪表精度等级是如何划分的？ 基本误差 =最大绝对误差/仪表量程 *100 =（检测仪表的指示值-被测量真值）MAX /（测量上限-测量下限）*100% 精确度（简称精度） :将仪表的基本误差去掉“±”号及“%”号。 目前，我国生产的仪表常用的精确度等级有: 0.005, 0.02, 0.05, 0.1, 0.2, 0.4, 0.5,1.0, 1.5, 2.5, 4.0等。 如果某台测温仪表的基本误差为±1.0%，则认为该仪表的精确度等级符合1.0级。 如果某台测温仪表的基本误差为±1.3%,则认为该仪表的精确度等级符合1.5级。级数越小，精度（准确度）就越高。 科学实验用的仪表精度等级在0.05级以上； 工业检测用仪表多在0.1～4.0级，其中校验用的标准表多为0.1或0.2级 工业检测用仪表多在0.1～4.0级。 2.3 测试装置的动态特性 测试装置的动态特性——指测试装置的输入量随时间变化时，其输出随输入而变化的关系。 测试装置的输入量变化时，其输出量会受到： 研究对象的动态特性的影响 测试装置动态特性的影响 为降低和消除测试装置的动态特性给测量带来的误差，必须掌握并考察测试装置的动态特性，为此要建立数学模型； 测试装置一般是线性系统，所以它们的数学模型是常系数线性微分方程。当描述一个系统的微分方程已知，研究系统的动态特性的最基本的方法是解微分方程式。这种方法的优点是物理意义比较明确，并能给出全过程的数值解。 2.3 测试系统的动态特性 一、测试装置的传递函数及其频率响应特性 （一）线性系统及其主要性质 大多数测试装置的数学模型均可以近似成一个线性时不变系统，其输入和输出之间的关系，可用微分方程表示： 若系数 和 均为常数，则上述方程为常系数微分方程。 （2－2） 2.3 测试系统的动态特性 若用 表示系统的输入、输出对应关系，则常系数线性系统具有如下基本性质： （1）叠加特性 几个输入同时作用于系统时的输出，等于这些输入单独作用于系统时的输出的总和，即： （2）比例特性 当系统输入增递大若干倍，其输出也增大若干倍。即： 其中： ——任意常数 2.3 测试系统的动态特性 （3）微分特性 系统对微分输入的响应，等同于原输入响应的微分，即： （4）积分特性 若系统的初始状态为零，则系统对输入积分的响应等同于原输入响应的积分。即： （5）频率保持性 若系统输入为某一频率的正弦（余弦）激励，则其稳态输出也将只有该同一频率而不改变。 简单周期信号 复杂周期信号 周期信号： 经过一定时间可以重复出现的信号 2.1 测试的基本概念-信号分类及描述 b) 非周期信号：再不会重复出现的信号。 准周期信号:由多个周期信号合成，但各信号频率不成公倍数。如： 瞬态信号:持续时间有限的信号 如 2.1 测试的基本概念-信号分类及描述 c) 非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号(平稳) 统计特性变异 噪声信号(非平稳) 2.1 测试的基本概念-信号分类及描述 能量信号与功率信号 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 a)能量信号:在所分析的区间 ,满足条件 能量为有限值的信号称为能量信号 2.1 测试的基本概念-信号分类及描述 一般持续时间无限的信号都属于功率信号: b)功率信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值。此时，研究信号的平均功率更为合适。 2.1 测试的基本概念-信号分类及描述 连续时间信号与离散时间信号 a) 连续时间信号:在所有时间点上有定义 b)离散时间信号:在若干时间点上有定义 采样信号 2.1 测试的基本概念-信号分类及描述 周期信号的频域描述 在有限区间，一个周期信号 当满足狄里赫里条件时，可展开成傅里叶级数。傅里叶级数的三角函数展开式为： (2.12) (2.13) (2.14) 其中， — 周期 — 圆频率 — 傅立叶系数 2.1 测试的基本概念-信号分类及描述 2.1 测试的基本概念-信号分类及描述 信号的描述 时域描述：人们直接观测或记录的信号一般是随时间变化的物理量，以时间作为独立变量的描述方法。它的特点是：只能反映信号的幅值随时间变化的规律。从时域图形中可以知道信号的周期、峰值和平均值等，可以反映信号变化