第6章可编程控制器应用系统的设计.ppt

在CPU314C-2DP组态画面中，双击“Count”进入组态画面 1．计数器操作模式：在CPU314C中，集成4 路完全独立60KHz的高速计数器。计数器的工作方式可分为： 连续计数—计到上限时跳到下限重新开始。 一次计数—计到上限时跳到下限等待新的触发。 周期计数—从装载值开始计数, 到设置上限时跳到装载值重新计数。 2. 计数器的功能和参数设置 ①计数方向：可分为递增/递减计数。 ②门功能：用于开始、停止和中断计数功能。只有在门打开时计数值才有效。 　取消计数：当门再次打开时，计数值清零。 　停止计数：当门再次打开时，计数值在上次计数值的基础上计数。 ③ 锁存器功能：用于在数字输入出现正跳沿时保存当前的内部时间值。 ④ 比较器功能：可在CPU 中存储比较值，用于产生中断。根据计数值和比较值，可激活数字输出或生成硬件中断。 ⑤滞后功能：可指定数字输出的滞后，可防止临界时产生的扰动。这样，当计数值在比较值范围内时，可防止因编码器信号的每次轻微波动而造成数字输出抖动。 ⑥硬件中断功能：根据计数值和比较值，可产生硬件中断。 ⑦开始/停止值：周期计数时上限值。 3．输入/输出的设置 ①输入 脉冲信号。 硬件门，硬件门可使计数值更加精确。 计数方向。 ②输出 设置比较器用于触发快速输出。 可设置输出点脉冲时间。 4．中断设置 产生中断时调用中断组织块OB40(必须在basic parameters 选择中断)。中断设置可选择： 硬件门开中断。 硬件门关中断。 接近比较值中断。 超上限中断。 超下限中断。 5．计数器的编程在OB1 中调用SFB47，填写有关参数。 计数值可在背景数据块DB20.DBD14 中读出，如果锁存触发，DB20.DBD14 中的值将存在DB20.DBD18 中。 清计数器值有两种方法： ①在参数设置中“Gate function”选“Cancel count”，软件门为0。在为1 时，DB20.DBD14 中值将清零， ②利用写“Job”的方式 * 在频率测量操作模式中，CPU 对指定积分时间内进入的脉冲进行计数并将其作为频率值输出。可以把积分时间的值设置为介于10 ms 到10,000 ms 之间，增量为1 ms。可以在参数分配画面中设置积分时间或者在用户程序中进行编辑。 * CPU314C 中集成频率测量功能, 有4 路完全独立60KHZ 的频率测量输入。在STEP7 中插入一个S7-300 站，在硬件组态中插入CPU314C-2DP双击“Count”进入组态画面。 1．频率测量操作方式 在操作模式中选择频率测量（“Frequency counting”） 2．操作参数的设置 ①　频率测量值：频率测量值是根据积分时间内的计数值得到的。 ???? 直接输出：如果时间周期末无计数脉冲，则频率测量值为零。 ???? 平均值输出：计数停止时，输出上次测量值除以测量周期间隔数，例如: 上次测量值为12Hz,经过三次测量周期后，平均值输出为4Hz，即：12/3=4. ② 积分时间：10 ms 到10,000 ms 之间，增量为1 ms。 ③ 频率测量范围0～60000Hz（0Hz）。 3．输入/输出的设置 ①?? 输入： ?????? 脉冲信号选择。 ?????? 硬件门, 硬件门可使计数值更加精确。 ?????? 计数方向转换。 ② 输出：设置比较器用于触发快速输出。 4．中断设置 产生中断时调用OB40(必须在basic parameters 选择中断)。可选择的中断: ???? 硬件门开中断。 ???? 硬件门关中断。 ???? 测量结束。 ???? 超上限中断。 ???? 超下限中断。 5．编程在OB1 中调用SFB48。 频率测量值可在背景数据块DB2.DBD14 中读出。 * 脉冲宽度调制（PWM）能够实现高速脉冲输出。CPU 用对应的脉冲/间歇比将指定的输出值 (OUTP_VAL) 转换为脉冲串（脉宽调制）。指定的接通延迟过后，在数字输出DO（输出序列）处输出该脉冲串。 * 1．通过用户程序控制脉宽调制控制功能块可以在OB1中调用系统功能块SFB PULSE (SFB 49) ，完成在用户程序中控制脉宽调制。 2．为脉宽调制读写请求接口 若前一个作业已经完成 (JOB_DONE = TRUE)，可以通过使用作业请求接口来读/写PWM寄存器。 请求接口作业的步骤如下。 ①???组态输入参数 调用SFB 49 读取背景数据块，参数JOB_OVAL 的实际值： 3．脉宽调制功能块 4．脉宽调制的门功能 有两个门可用于脉宽调制操作： ① 软件门（SW 门），可通过用户程序控制。可通过SFB 参数SW_EN 上的正跳沿打开软件门。复位SW_E