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第一章 绪论
1.1课题来源
21世纪液压控制技术既面临着来自电气控制技术的新竞争和绿色环保的新挑战,又面临着将有相当一部分传统结构的产品进入技术生命周期衰退期的新现实,因此必须从自身内部对其进行深刻反思和彻底改造。本课题机电液实验台自动化改造,正是适应时代发展的趋势,本着降低成本,提高自动化水平和实用性的原则来进行设计和研究的。液压泵、液压阀(包括节流阀、调速阀、压力阀、换向阀)的性能测试是液压传动实践课程的基础部分。电液伺服阀、比例阀的静、动态特性指标的测试在科学研究与工程实践中,有着极为重要的意义。计算机辅助测试(CAT)技术的兴起和应用,为电液伺服阀、比例阀性能测试开辟了广阔的发展前景。虚拟仪器技术的出现,使(CAT)技术进入一个崭新的发展阶段。本文实验台的自动化改造,应用测试技术、计算机技术、虚拟仪器技术,研制了一套电液伺服阀、比例阀的静、动态特性测试液压系统,并对电液伺服阀、比例阀的静、动态特性测试的有关方法及理论进行了研究和探索。液压实验台CAT系统的设计与开发过程中,涉及到的相关理论与方法主要有:数据采集与处理、数字信号处理、图形处理、信号与系统、自动控制、液压传动、液压伺服控制、虚拟仪器、逐点扫频法等等。
随着实践教学改革的不断深入,在汽车学院现行的人才培养计划中“加强学生创新能力、实践能力和应用能力的培养,...设置创新性、设计性、综合性相结合的独立实验项目,达到应用型人才培养目标的要求”。这就要求我们不断地对传统的实验项目进行创新,本项目拟结合计算机辅助测试技术(CAT)技术,对液压传动实验课程的内容的进行扩充和更新,按照“设计—分析—制造—工程管理”的思路,打破原有实验教学附属于理论教学的模式,建立与理论教学并行、既相对独立又相互联系的实验教学体系。
本研究课题关键在于液压测试回路的设计和计算机辅助控制测试技术的研究,同时研制出一套多功能、模块化的液压泵、液压阀计算机辅助测试试验系统,来完成对各种泵、阀以及液压回路的性能测试,提高液压实验台的使用效率。
1.2 机电液综合实验台的发展与现状
随着液压技术的发展,对系统的测试要求也越来越高,传统测试液压系统方法的弊端日益暴露出来。传统的方法主要侧重于手工,这样一来,一方面,由于人为因素对检测误差影响较大,必然导致检测的准确性较差;另一方面,检测速度也极为缓慢,极大地影响了效率。这一切,成为了液压技术应用和发展的瓶颈。随着计算机科学的飞速发展,尤其是微型计算机的发展,其功能不断增强,而价格却不断下降,从而使得计算机迅速渗透到了各个领域,相继出现了CAD, CAM, CAT等新兴学科,这成为了推动液压技术应用和发展的巨大动力。
液压行业在产品设计、制造、生产管理、性能测试等领域广泛采用了计算机技术,极大地提高了产品更新换代的速度、生产的自动化水平和产品的质量。本课题的多功能液压实验台,正是适应时代发展的趋势,本着降低成本,提高自动化水平和实用性的原则来进行设计和研究的。在元件性能测试的过程中,采用了CAT技术,并使用当前最为流行的软件Visual C十+6.0,VisualB asic6 .0来进行编程,使人机界面更为友好。
随着计算机技术的迅速发展,计算机辅助测试技术越来越多地应用在液压工程检测之中。机电液综合实验台在改革进程中,已经提出了集成模块化、手动和自动并联控制化、及控制中的PID算法等,也综合运用了计算机、传感器、控制和数据采集等技术;液压控制单元也向模块化、可组配、开放式和集成化发展。
1.3 本课题的意义
1.3.1 实验教学的意义
本课题拟结合计算机辅助测试技术(CAT)技术,对液压传动实验课程的内容的进行扩充和更新,按照“设计—分析—制造—工程管理”的思路,打破原有实验教学附属于理论教学的模式,建立与理论教学并行、既相对独立又相互联系的实验教学体系。完成系统及其配套测试软件的开发,同时完成系统配套实验教学内容的更新,以及多媒体课件的设计。使本系统作为液压传动实验课程的主要实验平台,同时对于教师的科研能够起到一定的支撑。
本项目的实施,不仅能够解决目前由于机电液实验设备台套数不足而影响到实验教学的矛盾,同时能让学生得到“液压-控制-测试-数据分析”等多方面的训练,提高学生的综合动手能力。同时还可向与传感器和测试有关的实验课程开放,对于工科的相近专业均可推广。
1.3.2 现实意义和实际价值
在现阶段,本课题的研究将具有很强的现实意义。本课题立足国内,以实用为准则,在价格实惠的情况下,具有较高的性能,避免大而全所带来的高昂价格,因为,本课题只对常出问题的阀和缸进行性能检测,省去了一 些不常出问题类型产品的测试,从而简化了多功能液压实验台;另一方面,由于采用的是多功能液压实验台,这比单独购置各种液压实验台的造价要低的多。
由于采用CAT技术所需
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