机身采用摆动缸传动的工业机械手设计（附电子版图纸）.docVIP

机身采用摆动缸传动 工业机械手设计 学 院、系： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩 年摘 要 工业机械手的主要功能是以机械来实现人的动作。它具有独立的控制系统、程序可变、动作灵活多样的特点。本文中的机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件，运动机构可以使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现预定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 本文主要是设计一种实现生产中搬运工件到达指定地点的专用机械手。这种机械手力图结构简单，能满足多种相似工件的工作要求。机械手臂部采用摆动液压缸实现周转，带动手部同步周转，机身采用液压缸驱动实现对工件的往返运动。设计的重点是机械手的机械执行部分和传动部分，主要包括两个液压缸缸和吸盘式手部的设计。 关键词： 工业机械手，摆动液压缸，吸盘式手部 ABSTRACT Industrial machinery hand is the main function of machinery to achieve the action. It has independent control systems, procedures variable, action flexible and diverse characteristics. This paper in the main manipulator by the hand and sports institutions. Grasp the hand is holding the workpiece components, sports organizations can complete a variety of hand rotation (swing), move or movement of action to achieve the target, changing the location of grasping objects and gestures. This paper is designed to achieve a production of porters, arrived at the designated location of the special manipulator. This mechanical hand trying to structure is simple and can meet a variety of similar parts of the job requirements. Mechanical arm swing of the hydraulic cylinders used to achieve turnover, driven simultaneously working hand, the fuselage using hydraulic cylinders on the part of the drive to achieve from the campaign. The focus is the mechanical design of the mechanical hand and drive the implementation of some parts, including the two hydraulic cylinders and cylinder sucker-hand design. Keywords: Industrial machinery hand，Swing hydraulic cylinder，Sucker-hand 目录 第1章 绪论 1 1.1工业机械手的应用发展现状 1 1.2工业机械手结构设计的原理和分类 1 1.3机械手总体设计 2 第2章 机械手的手部设计 3 2.1确定手部结构 3 2.2真空泵式空气负压吸盘手部部件构成及工作原理 3 2.3真空泵式空气负压吸盘手部的工作过程 5 2.4真空泵式空气负压吸盘手部各部件的结构设计与选用 5 2.4.1真空吸盘的设计 5 2.4.2真空泵的选用 8 2.4.3喷嘴的