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现代制造技术 柔性制造技术 柔性制造系统的组成、原理 柔性制造系统的类型、应用 成组技术与零件分类编码 FMS 加工系统的配置 FMS 物流系统的组成 FMS 控制管理系统简介 柔性制造技术和柔性制造系统 柔性制造系统组成 柔性制造系统工作原理 柔性制造系统特点 柔性制造系统的类型 柔性制造系统的适用范围 柔性制造的关键技术 成组技术（GT — Group Technology) 常用的零件分类成组方法 柔性制造的关键技术 FMS 加工系统的配置 FMS 加工系统的配置 机床配置形式与特征比较 柔性制造的关键技术 FMS 对机床的要求 加工系统中常用的加工设备 加工中心刀库 双臂式机械手 换料装置 柔性制造的关键技术 加工系统的监控内容 FMS 物流系统 输送装置（1）—— 输送带 输送装置（2）—— 有轨小车 输送装置（3）—— 无轨小车 物流系统的监控 FMS控制管理系统 1 简述计算机辅助制造（CAM）的概念。 2 简述柔性制造系统（FMS）的概念及适用范围。 3 简述FMS的组成。 4 简述FMS需要哪些关键技术？ 1 互替式（并联） 当所选定零件组的全部工序可以被一种机床独立完成时，FMS可以只配置数量足够的相同型号机床，这些机床之间是可以相互代替的。 2 互补式（串联） 当所选定零件组的全部工序不能被一种机床独立完成时，FMS需要配置几种不同型号的机床，各自完成特定的工作，这些机床之间是互相补充的，不能相互替代。 3 混合式（并串联） * 主要内容： 柔性制造技术（FMT——Flexible Manufacturing Technology）是集数控技术、计算机技术、机器人技术、现代管理技术为一体的现代制造技术，主要用于多品种小批量或变批量生产。 柔性——指制造系统能够适应产品变化的能力 柔性制造系统（FMS）是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。(“中华人民共和国国家军用标准”) 柔性制造系统是柔性制造技术的主要应用形式。 柔性制造系统 加工系统 物流系统 控制与管理系统 加工设备 辅助设备 检测设备 工件流 刀具流 过程控制 过程调度 过程监视 以任意顺序自动加工多种工件，自动更换工件和刀具，增加功能后可实现工件自动清洗与测量等 满足可变节拍生产的物料自动识别、存储、输送和交换的要求。增加功能后可实现刀具预调和管理等 加工系统和物流系统的自动控制和作业协调，在线资料自动采集和处理，运行仿真及故障诊断等 1 很强的柔性制造能力 2 设备利用率高 3 劳动生产率高 4 自动化程度高，产品质量稳定 5 经济效益高 1 柔性制造单元（FMC——Flexible Manufacturing Cell） FMC由单台计算机控制的数控机床或加工中心、环形托盘输送装置或工业机器人组成。 2 柔性制造系统（FMS） 它由两台或两台以上的数控机床或加工中心或柔性制造单元所组成，配有工件自动上下料装置（如托盘交换装置、机器人）、自动输送装置、自动化仓库等，由计算机控制系统进行加工控制、计划调度安排及工况监测。 3 柔性制造生产线（FML——Flexible Manufacturing Line） 将FMS中的各机床按工艺过程布局，可以有生产节拍，但是可变的加工生产线，是刚性自动线与柔性制造系统的一种结合。 244FM摩托车发动机汽缸加工自动线 0 10 100 1000 少 零件品种数 多 10000 1000 100 10 大 零件批量 小 数控机床通用机床 柔性制造单元 柔性制造系统 柔性制造生产线 专用机床 自动线 生产率提高 柔性增大 成组技术 FMS 加工系统 加工系统中常用的加工设备 FMS 物流系统 物流系统的监控 成组技术应用于机械加工方面，是将多种零件按其工艺的相似性分类成组以形成零件族，把同一零件族中零件分散的小生产量汇集成较大的成组生产量，大大减少了生产准备时间，从而使小批量生产能获得接近于大批量生产的经济效果。 大量的零件统计表明，在各种机械产品中： 各类零件有基本固定的出现率，并相对稳定； 同类零件存在形状结构上的相似性